分数阶混合光学系统的混沌与混沌同步

利用分数阶Routh-Hurwitz条件研究混合光学系统平衡点的局部稳定性;利用分数阶系统混沌的必要条件得到该系统存在混沌的最小分数阶;采用积极控制的方法实现系统混沌同步,并通过数值模拟证明其结果的正确性.     

基于Android的桥梁检测车安全监控系统的设计

为解决国内桥梁检测车全局监控设备以及碰撞警报设备缺乏的问题,设计并实现了基于Android平台的一套智能监控系统。该系统通过倾角传感器采集的数据,用3D模型实时
模拟机械臂的姿态,以达到全局监控的目的。同时可以根据实际情况构建虚拟障碍物,实现机械臂与障碍物碰撞的逼真模拟与警报。结果表明,该系统性能可靠、实用性强,不但解决了传统视频监控无法达到全局监控的问题,还对人工规避障碍物提供了可靠的参考。     

基于混合DEM数据存储结构的三维地形可视化

为了解决三维地形可视化中的海量数据快速高精度渲染问题,基于创建三维地形所使用的两种主要数字高程模型TIN（Triangulated Irregular Network）和GRID,研究了模
型采样点的分布特征、各自优缺点以及存储数据结构,给出了构建混合DEM（Digital Elevation Models）模型的方法,详述了构建混合模型,计算地形复杂度的方法,混合模型的数据结构及三角网生成算法。通过实验说明了混合模型用于三维地形可视化的优势。     

基于超球面支持向量机的综合传动状态判别

以油液光谱分析数据为基础,建立了基于超球面支持向量机的综合传动状态判别模型。利用主成分分析法,对油液光谱分析数据进行预处理,并进行主成分提取的研究分析。研究了参数的变化和异常样本对模型性能的影响。实验研究表明,基于超球面支持向量机的状态判别模型准确可行,能实现综合传动的状态判别。     

线控转向汽车横摆角速度增益优化设计

为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差评价指标、驾驶员操纵负担的评价指标、侧翻危险性评价指标和侧滑危险性评价指标并与遗传算法相结合,在典型车速下对汽车横摆角速度增益值进行了优化。试验结果表明,采用优化后横摆角速度增益值设计的SBW转向传动比可有效地提高汽车操纵性,减轻驾驶员负担。     

多分辨预处理技术加速PO-MOM混合方法的研究

结合复杂物体散射特性的电磁计算问题,研究了物理光学(PO)与矩量法(MOM)相结合的混合技术,寻求PO-MOM方法减少计算时间和存储空间、提高计算精度的途径;针对矩量法在求解过程中的迭代问题,引入多分辨预处理技术,并给出算例.结果表明,在满足计算精度不变的前提下,使用PO-MOM混合方法提高了计算效率.     

Ku波段10W功率模块设计

采用MMIC功率单片,提出一种Ku波段10W功率模块设计方案。使用电磁仿真软件ADS对模型进行辅助设计,对功率分配部分做了理论分析和试验结果的研究,并总结了相关经验,为微波放大模块设计提供了一定的技术借鉴。     

基于后验概率SVM的交通标志识别研究

在无人车交通标志识别系统中,以传统的神经网络算法或标准的支持向量机算法(SVM)设计的分类器,只能反映样本是否属于某类而不能确定样本属于某类的可信度,提出一种后验概率SVM交通标志识别方法。首先对检测与跟踪得到的交通标志大概区域图像进行彩色分割以精确定位交通标志区域,然后采用最大类间方差法分割交通标志的内部图案,最后将分割的结果进行大小归一化作为交通标志的特征图像以训练分类器和进行识别。实验结果表明,基于后验概率SVM的交通标志识别系统在复杂的室外环境下具有很强的鲁棒性和可行性。     

一种新型分布式汽车多检测线系统体系结构

针对汽车检测站中多检测线各自独立控制,且功能主要局限于满足工业测控的问题,在对传统汽车单检测线控制系统结构分析的基础上,采用基于组件的软件工程方法和第四代分布式控制系统技术,设计了一种适用于多检测线的新型体系结构,该系统分为过程控制级、集中监控级、数据服务级、管理决策级和用户服务级。应用结果表明：新型体系结构将多条汽车检测线统一控制管理,比传统的单检测线控制模式更能充分利用资源,大幅提高检测站的检测能力;通过对网络结构、物理结构和逻辑结构的优化,不但能实现传统检测线的测控功能,还可将其扩展为集中控制、分散处理、资源共享、面向服务的集检测、控制、管理与服务于一体的综合信息平台。     

基于单片机的简易波形发生器电路的设计

本系统采用89C51单片机作为波形发生电路的核心控制器件,通过输出相应的高低电平输出方波波形,通过正比例函数关系拟合三角波形输出,通过编制正弦表实现正弦波形的输出,分别从相应端口实现数字量赋值,采用数模转换芯片DAC0832实现数字量向模拟量的转换,得到相应的模拟输出波形;利用按键调用不同的数字编码表控制不同波形的输出;通过调用不同的延时函数实现频率的调节;通过运放的调理实现幅度的调节;通过电平转换器实现从方波向TTL电平输出的转换.