开放边界双车道混合车辆交通流的研究

在NaSch模型的基础上,引入转道规则,建立了开放边界双车道混合车辆交通流模型．计算机数值模拟结果表明：混合车辆交通状态可分为快车特性区、准慢车特性区和慢车特性区,车辆混合比例对混合车辆交通流有重要的影响．     

低温烧结多层片式ZnO压敏电阻内电极 Ag含量对电性能的影响

研究了低温烧成多层片式ZnO压敏电阻的内电极中Ag扩散进入ZnO晶格对电性能的影响．研究发现内电极中Ag含量严重影响低温烧结多层片式压敏电阻的电性能．当内电极含Ag量为70％时,具有最好的电性能;而内电极为纯Ag时,电性能最差,压敏电压和限制电压过分地升高,漏电流增大,非线性系数减小．反映晶界势垒电容的电容量随内电极中Ag含量的升高而减小．伏安特性和复数阻抗分析表明,随着内电极中Ag含量的升高,Ag扩散进入ZnO晶格加剧,降低了施主浓度Nd,导致ZnO晶粒电阻增大,以及晶界势垒高度和耗尽层宽度增加,使得多层片式ZnO压敏电阻的电性能变差．     

在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法

针对机器人在形状未知的接触环境表面上进行柔顺力控制的问题,在传统的力/位混合控制模型中采用一种模糊预测算法.此算法利用机械手末端与环境已产生的接触轨迹和运动方向,通过三种预测因子(满意度因子,曲率适应因子,参考比例因子),预测并调整未来采样时刻的力/位混合控制模型中的期望轨迹.每次预测时首先对以前的预测进行评估,同时考虑环境曲率和刚度变化的特点.此预测算法还可以应用于阻抗控制模型中.仿真证明,这种方法可以在不同的控制模型中取得较好的力控制效果,对未知环境的变化具有较强的适应能力.     

基于混杂系统技术的网络控制系统的建牛与稳定性分析

针对网络控制系统中网络带宽受限所产生的传输延时问题提出一种基于混杂系统技术的建模方法,采用动态输出反馈形式给出了闭环网络控制系统描述,将采样周期和传输延时为常数的情况推广到时变情况,使所建立的模型更具有一般性;并运用混杂系统理论分析了网络控制系统的稳定性,避免了将其转化成一般延时系统构造Lyapunov函数所带来的困难.增大系统稳定域的同时,使系统具有良好的动态性能.仿真结果说明了此方法的可行性和有效性.     

Breeding double low super hybrids with dominant genic male sterility three lines in Brassica napus

A double low homozygous two-type sterile line ZY-2AB, its near-isogenic temporary maintainer line ZY-4, and the full sterile line ZY-3 derived from the cross of ZY-2A with ZY-4, were developed to breed three-line dominant GMS hybrid in Brassica napus. Three years data showed that the ratios of sterile and fertile plants fit the expected 1 ： 1 ratio in ZY-2AB, and the 1：0 ratio in ZY-3, respectively. Some double low super hybrid combinations were screened out when the full sterile line ZY-3 was used as female parent, among which the combination 01Z24 increased 36.88 percent more yield than control and the conbination 98Z131 has been passed through the Sichuan Provincial Regional Test and registered in Sichuan Province. Two years data showed that the agronomic performance of the two-line hybrids derived from crosses of ZY-2A with restorer lines versus that of the three-line hybrids produced by ZY-3 was not different for any of the nine most important agronomic characteristics, revealing that near-isogenic line of homozygous two-type line was used as temporary maintainer could effectively avoid the disadvantage of threeway cross hybrid in breeding three-line dominant GMS hybrid.     

闭锁式液力传动装甲履带车辆起步加速过程仿真模型

提出了一种闭锁式液力传动装甲履带车辆起步加速过程仿真模型,利用该模型对某重型车辆起步加速过程进行了实例仿真.仿真结果表明,该模型能够用于模拟该型车辆起步加速过程各动力性、燃油经济性参数的变化,并使结果更接近于实际.     

电动汽车能量管理系统的研究

针对电动客车行驶工况对能量的需求,对动力电池和超级电容器电动客车的能量管理系统的控制策略进行了研究.采用模糊控制理论建立了控制策略模型,并用Matlab Simulink编程实现了该仿真系统.仿真结果表明:采用速度控制策略和电流约束控制策略后,在相同条件下车辆的动力性能得到了提高,可避免动力电池的过电流充放电.对安装了超级电容器和未安装超级电容器的电动客车分别在市区和市郊循环工况下计算平均比能耗.结果表明:超级电容器在市区循环中能够降低能耗.通过对电动低地板公交客车场地试验,验证了仿真得出的结论.     

旅游服务系统中的车辆监控与调度系统

基于旅游景区游客难以抉择旅游景点、食宿地点、行驶路线及交通工具等问题,提出了一种通过景区车辆监控与调度以实现旅游导游服务的方案:根据游客约车电话、景点游客统计量及其它信息调度车辆;通过车辆广播指引游客旅游路线.旅游服务系统中的车辆监控与调度系统集全球定位系统技术、地理信息系统技术和集群移动通信技术于一体,它是一类新的融合了旅游服务系统中的客房预订管理系统和景点游客统计系统的综合车辆管理系统.     

车辆路径问题中的遗传算法设计

车辆路径问题在物流管理的研究中受到大量关注。但由于车辆路径问题是一个NP-hard问题，使用传统优化方法很难得到最优解或满意解。这里使用改进的交叉算子和遗传算子，设计了基于自然数编码的遗传算法，求解车辆路径问题，获得了良好的效果。     

燃料电池观光汽车动力系统参数的匹配与优化

为改善燃料电池观光车整车动力性与经济性的问题,首先对整车动力系统的主要部件进行选型;然后在满足动力性设计要求的条件下,以经济性最低为目标,利用遗传算法与ADVISOR联合仿真选择最佳的动力源功率匹配方案,最后基于模糊控制的功率跟随式控制策略,在ADVISOR平台下进行仿真测试。经验证,整车设计方案及改进的控制策略可有效提高燃料电池的效率,降低氢耗8.6%。