The mechanism of HIT/DLR prosthetic hand

A multi-sensory five-fingered prosthetic hand has been designed on the basis of underactuated mechanism and coupling principle. The hand is much similar to the adult hand. Three motors actuate the thumb, the index finger and the other three fingers each. The hand comprises 13 joints. Actuated by a motor, the thumb can move along a conic surface, which is superior in appearance. Driven by another motor with springs as transmission elements, the mid finger, ring finger and little finger can envelop objects with complex shape. The sensory system and the appearance design are introduced. It was verified by experiments that the hand has strong capacity of self adaptation and can accomplish accurate and powerful grasp for objects with complex shape.     

固定式刚性联轴器不对中弯扭耦合振动特性

以水轮发电机组固定式刚性联轴器平行不对中故障为研究对象,从动力学角度推导不对中机理,建立平行不对中弯扭耦合振动微分方程.基于该微分方程,理论上分析了弯振、扭振之间的相互影响;从转速、质量偏心、不对中量和阻尼系数等几方面进行弯扭耦合振动数值仿真.仿真计算表明:弯振与扭振通过固结于转子的偏心质量相互耦合;弯振主要包含工频成分,不对中越严重,工频所占比例越大.扭振包括极大的直流分量和少量倍频成分,过大的直流分量对机组安全不利.     

高层结构与土动力相互作用分析的耦合法

文章导出了特解边界元与动力有限元的耦合方程，并使耦合方程的自由度缩减到有限元域及其和边界元域的耦合边界上。这样得到的耦合方程不增加原有限元方程的带宽，易于计算机编程。最后对剪力墙结构与土动力相互作用问题作了数值分析     

密集波分复用技术的特点及系统结构

介绍密集波分复用的基本原理、特点、波分复用使用的光纤和避免四波混频的方法及ＤＷＤＭ使用的耦合分路方法和器件构成。     

球形和楔形光纤探针耦合特性实

采用实验方法测量了球形光纤与楔形光纤的耦合效率,得出耦合效率随楔形光纤的楔角及球形光纤弓形高变化曲线.通过实验可得,楔形与球形光纤的耦合效率随楔角增加而增大,当楔角由20.6°增大到30.3°以及楔角由40.6°增大到55.2°时,耦合效率曲线呈较快速上升趋势,由30.3°增大到40.6°以及楔角由55.2°增大到76.5°时,耦合效率曲线上升趋势较缓;随着球形光纤弓形高的增加,球形与楔形光纤的耦合效率基本上线性上升;耦合效率随着楔形与球形光纤的间距的减小而增大,当间距由0.09mm减小到0.05mm时,耦合效率曲线呈较快速上升趋势,由0.04mm减小到0.01mm时,耦合效率曲线呈下降趋势.     

测均匀激光器增益的新方法

在变耦合率测激光器增益方法的基础上，通过测定最佳输出耦合率和适当的数字变换，得到确定激光介质小信号增益的新方法。该方法避免了变耦合率方程拟合法所存在的问题，     

室温核聚变的一个可能解释

提出了一种物理模型.钯晶格中所吸附的氘会形成处于非平衡态的次晶格.这些氘会在晶格中强烈振荡,并通过各自和钯晶格的相互作用而非线性地耦合起来.这样引起的一种合作效应会使氘的能量集中到其中的少数核上.后者就会具有足够能量,引起可探测到的核聚变.     

惰性气体和H_2分子碰撞截面计算研究

用T .T(K .T .TangJ.Peter .Toennies)势模型和公认精密度较高的密耦 (Close -Coupling)近似方法计算了E =0 .0 5ev时 0 0 - 0 0弹性碰撞 0 0 - 0 2非弹性碰撞 ,得出氢分子转动激发分波截面 ,并研究了原子与分子碰撞弹性分波截面和非弹性激发截面随量子数增加的变化规律 .     

Multi-Step Amplitude Quantization for Ultralow Sidelobe Phased Arrays by Direct Optimization Synthesis

1. INTRODUCTIONThe solid-state T/R (transact/receive) module is the essential device of solid--state phased array antennas. Inorder to reduce costs and simplify adjustment of amplitude and phase excitation, as few power types of T/Rmodules as possible should be used for an array But in this case, it is difficult to achieve low or ultralowsidelobe.The amplitude quantization Problem is too complicated to be solved by the conventional synthesis methods.hi recellt years, the nonlinear optin…     

SF6的单取代和二取代物中^2JFF的半经验计算

运用最大键级杂化轨道这一计算方法，计算并拟合得到单取代和二取代的ＳＦ６衍生物中＾２ＪＦＦ的具体计算公式，由新公式得到的计算值与实验值基本吻合。