机器人交流伺服系统的变结构控制

提出了一种新的机器人轨迹跟踪的控制方法,把变结构控制(VSC)理论应用到机器人伺服系统的自控式同步机(SCSM)上。这种方法不仅有效地限制伺服系统电流的高频振荡,平滑机器人操作器位置和速度运动轨线,而且算法简单,计算机容易实现,以及能使伺服系统的控制误差收缩到特定的区域内。应用了上述方法的机器人全局系统对于内部参数的变化和外部负载力矩的扰动都是不敏感的,具有较强的鲁棒性。     

可用二元周期序列的元素数目和波动分布

引入状态数字概念,给出任一周期任意控制端数的可用二元周期序列中元素数目公式,进一步导出组合状态含有全1码的序列中元素数目公式,并给出周期 n≤32的数值表。用所给公式可剔除大量不可用方案,对长周期、多控制端可用序列方案的搜寻效果尤为明显。最后,应用组合计数理论导出某一周期全部本原序列中含某种波动次数(01 元素组)的序列数目计算公式,为某些公用控制件的最佳方案选择提供了理论基础。     

电力半导体开关电路的网络拓扑分析

提出电力半导体开关电路的网络拓扑分析的一种新方法——张量变换法。并给出了计算机算法的基本步骤。     

集群移动通信系统

本文对集群移动通信系统的原理、基本结构、集群方式和控制方式、系统制式以及近明发展作了系统的讨论。     

一种基于Benes网的自选路无阻塞置换网络

本文讨论一种基于Ｂｅｎｅｓ网的自选路无阻塞置换网络，研究了Ｂｅｎｅｓ网的无阻塞条件，并由此得到反向榕树网的无阻塞条件。讨论了组成路由标志的算法，利用位反置算法，为实现自选路无阻塞置换网络，设计了一种０－１平衡电路。     

8031单片机在矿山电网负荷监测系统中的应用

本文阐述了采用8031单片机及A/D板、开关量板、脉冲计数板等组成的矿山电网实时监测系统的实现过程.并通过实验室实际运行,实现了电压、电流、功率、电度等量的实时检测.开关量的变位处理、报警打印等,同时解决了8031单片机与TP8404A/D板的时序不匹配的问题。     

莱钢5#转炉自控系统的改进与应用

莱钢炼钢厂5#转炉于2007年5月扩容改造为120t转炉，新系统投入使用后，技术人员对炉倾变频、氧枪仪表、散状料上料监控系统、一次除尘系统进行了技术改造．对生产中控制系统的瓶颈问题进行了有效的解决。     

基于TOP227Y设计的开关电源

介绍了一种采用TOP227Y智能集成芯片设计的开关电源，详细阐述了该芯片的性能特点。     

七一水库除险加固高喷灌浆施工

介绍了高喷灌浆施工设备系统及施工工艺流程,论述了如何通过高喷试验确定施工参数,阐述了高喷防渗墙施工和特殊情况处理。