仿生六足机器人步态规划策略实验研究

采用日本弓背蚁进行常规步态实验学研究和仿生学探索,通过对高速数字摄像机采样结果的判断和分析,发现了蚂蚁后足的滑行过程并定义为“滑动相“.此外,还针对蚂蚁直线前进步态给出了合理的步态关系表达式,通过与周期规则步态的对比证明了该式的现实可行性,为仿生六足机器人进行周期不规则步态的规划奠定了理论基础.所采用的实验学研究和仿生学探索相结合的方法能有效提高仿生机器人的技术水平.     

密码子优化的植酸酶基因appA-P在毕赤酵母中的高效表达

根据毕赤酵母(Pichia pastoris)密码子使用偏爱性,对Escherichia coli来源的高比活植酸酶基因(appA)全面地进行密码子优化,人工合成了植酸酶基因(appA-P),并将该基因克隆到毕赤酵母诱导型分泌表达载体pHBM905A上,获得重组质粒pHBM905A-appA-P,通过PEG1000转化法将线性化的重组质粒转化毕赤酵母GS115菌株,筛选得到一个高效表达植酸酶的重组菌株GS115-appA-P,在25℃摇瓶培养168 h后酶活力达到422 U/mL,该植酸酶最适反应温度为60℃,最适反应pH为4.5,在20~50℃、pH1.0~6.0范围内较稳定.     

企业中行政人员绩效考评问题的思考

利用"价值链分析法"对企业中行政人员的概念进行划分,以明确行政人员和企业其他员工的不同。对企业中行政人员的工作特点绩效考评易出现的工作分析不完善、考核标准不明确、缺乏沟通和反馈等几大问题提出了对行政人员进行科学分析、考核目标和实际工作岗位相结合。考核要公开公正等对策建议。     

Lidstone边值问题多个单调正解的存在性

对含有各阶导数的2m阶微分方程:y(2m)(t)=f(t,y(t),y′(t),…,y(2m-2)(t),y(2m-1)(t)),t∈(0,1),y(2i+1)(0)=y(2i)(1)=0,0≤i≤m-1,其中(-1)mf:[0,1]×R2m→[0,∞)是连续的。笔者首先给出方程的Green函数及其一些性质,并赋予f一定的增长条件,利用5个泛函的不动点定理,然后给出上述边值问题的3个单调正解的存在性。     

建材取样与管理不规范对工程质量的影响

建筑材料检验是保证工程质量的重要措施.本文针对目前施工现场建筑材料在取样方面存在的问题,就如何规范建材取样,确保工程质量提出了建议.     

一种基于串行总线的智能容错飞控计算机系统

从工程技术角度出发,讨论了适用于无人驾驶飞行器的容错飞控计算机系统的实现,给出了基于串行总线的智能容错飞控计算机系统结构,将工作状态检测系统和故障预测技术应用到容错计算机系统中,可在故障发生前采取容错措施,避免故障发生和故障造成的系统失效.给出了总线接口、运算控制单元、A/D转换单元、通讯模块的结构和实现方法,指出利用CPLD和HDL语言进行电路综合具有效率高、测试方便、易修改的特点,应在实践中广泛推广.     

企业经营者的动态激励机制设计

相对业绩比较信息能改进委托－代理关系中的激励与效率,设计一个对企业经营者动态的机制既要考虑经营者的前期业绩,也要参照其他经营者的业绩,经营者的努力水平不仅来自于显性报酬契约的激励,还来自于两种隐性激励－声誉效应和棘轮效应的影响,本文运用博弈论的方法研究基于相对业绩比较的动态激励机制设计问题。     

宣钢矩形坯连铸机高效化改造

通过介绍宣钢炼钢厂矩形坯连铸机的高效化改造 ,给矩形坯、板坯连铸机的高效化改造提供参考。     

社会主义新农村基础设施建设绩效审计研究

在社会主义新农村建设进程中,基础设施建设发挥着举足轻重的作用,充分发挥投入基础设施建设资金的效用尤为重要.因此,开展社会主义新农村基础设施建设绩效审计是一项必要而有效的措施,这需要形成一套完整的新农村基础设施建议绩效审计的思路,并得以有效地实施.     

高层居住建筑的设计理念

针对新的时代发展要求,提出适应未来发展趋势的高层居住建筑设计理念,指出高层居住建筑要融入大的市场机制,创造舒适、健康、安全的人居环境.