基于层次性的交通网络资源优化配置方法

利用交通网络层次性这一基本特征,研究随机交通配流算法与交通网络资源优化配置方法。在分析算法的设计基础上,定义层次因子,并提出利用复杂网络拓扑特征或交通关联度来确定交通网络的层次数目和层次因子,在Dial算法的基础上利用层次性设计层次随机交通分配算法(HSTAA);通过算例验证与分析HSTAA算法,提出基于层次性的交通网络资源的优化配置方法。研究结果表明:由HSTAA算法得到的交通网络总阻抗在层次因子的某一合理取值范围内小于Dial算法所得的总阻抗,且交通网络的总阻抗随较高层次路段层次的提高而减小,但交通网络的尾气排放总量却随较高层次路段层次的提高而增大,但它始终小于由Dial算法所得到的结果;将网络层次状况控制在合理范围内就能有效地调节和优化交通网络资源配置。     

Hierarchical power control for OFDM based LTE system

3 GPP LTE has approved uplink intra-cell power control and defined overload indicator （OI） for uplink inter-cell power contrQ1 to mitigate the inter-cell interference （ICI）, respectively. In this pa- per, we propose a hierarchical power control （ HPC ） scheme where intra-eell and inter-cell power controls interact with each other. The inter-cell power control eommand is generated by radio re- source management （RRM） entity according to the ICI-load model together with the current ICI and served load information. This ICI-load model is proposed as a guideline for coordination among cells to enable the system to approach its system specific interference over thermal noise （IoT） work area. Simulation results show that for HPC scheme, the system＇ s IoT is well controlled to fit its pre-de- fined work area and the power efficiency is improved significantly. Our proposed scheme is also ro- bust to different settings of its inter-cell power control period.     

机械产品设计专家系统的过程框架控制结构

本文针对机械产品设计过程的多阶段、多层次的特征,提出了机械产品设计知识组织的层次结构模型和设计过程框架(DPF)描述概念,研制出设计过程的控制结构和DPF程序处理器,使完成某一设计任务的专家系统可以采用多知识表示形式和多推理模式,以满足机械产品设计复杂过程的需要。     

关于城镇体系的区域与结构研究——以湖北省宜昌地域为例

城镇体系是我国近年来城市地理和城市规划研究的重要课题之一。城镇体系的研究应主要是在区域背景研究基础上对其职能、空间和规模等三大结构的研究。据此,本文具体地分析了湖北省宜昌地域的经济社会发展对城镇体系的影响,提出了该体系结构的发展设想:(1) 建立以区域型工、矿业城镇性质为核心的职能结构;(2) 建设东、中、西均衡分布、各具特色的空间结构;(3) 加强两宜城镇群建设,组成中小结合的规模结构。     

工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

摩托车半主动悬架分层预测控制及仿真

行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性能的一种先进控制方法。为提高控制效果，提出了一种悬架振动分层建模预测控制的新思路，即将前后轮系均看作是相互独立的底层二自由度系统，推导出协调底层关系的上层关联动力学方程，结合轴距预测和LQR优化控制方法，以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励，然后以簧载质量质心处的垂直加速度和俯仰加速度为上层控制目标进行协调，继而得到所需的半主动控制力。通过对一个四自由度摩托车模型的仿真计算表明，该方法在线计算量少，前后轮系易于采用不同的控制策略以提高控制效果。该方法对于多轮系车辆的振动控制提供了一个崭新的思路。     

层次移动IPv6域内切换与实现

针对移动主机在外地网络中频繁的域内切换的性能问题,提出了移动IPv6的层次型管理的切换模型并给予实现.层次移动IPv6采用移动锚点,可以减少移动主机同本地域以外节点的信令交互,并对层次移动IPv6域内切换的原理进行了研究;组建了层次移动IPv6实验床和物理网络拓扑结构与之相似的移动IPv6实验床,对比移动IPv6的切换机制对层次移动IPv6的域内切换机制进行测试、分析,结果表明层次移动IPv6能够显著提高域内切换的性能.     

多源遥感图像的分层融合研究

为了更有效地实现目标识别，采用了像素产像融合方法，该方法简单，易于实现，其中低通对比度金字塔融合和多尺度对比度增强融合采用金字塔法实现，实验结果显示多尺度对比度增强的融合效果优于前者，但采用金字塔法有一个不可避免的缺陷，就是在做子采样时由于频率混效应而可能引进噪声，而非金字塔式分层融合技术则避免了金字塔法的这种缺陷，能得到更好的融合图像。     

分层模糊控制器的解析表达式及自适应控制方法

为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题 ,提出了一种 4输入 1输出的分层模糊控制器 ,推导了它的解析表达式。依据分层模糊控制器的解析表达式 ,提出了其设计参数的模型参考自学习方法 ,其中参考模型选取典型二阶系统 ,用梯度法设计自学习律 ,在线学习分层模糊控制器的可调参数 ,以达到最优值。为检验所提出控制策略的有效性 ,将其应用到板球系统的轨迹跟踪问题 ,并进行了仿真实验。仿真实验结果表明 ,这种分层模糊控制器的可调参数少 ,学习算法收敛快 ,控制效果好 ,具有较强的实用性。