高压旋转水射流防治煤矿冲击地压实验研究

冲击地压是采矿业中突发性、瞬息难以预见的灾害，它的发生常常会造成巨大的经济损失和人员伤亡。因此，研究便捷、可靠的防治方法，成为防冲减灾工作中的重要课题之一。传统防治方法中的大孔径机械钻孔卸压法，存在卡钻、长距离大孔径钻孔钻不动、排渣困难等难题。本文作者采用高压旋转水射流钻孔法，从地面实验中克服了上述问题，并研制了相关设备。通过多次试验数据表明，该方法是可行的，并为长距离、大孔径钻孔卸压“防冲”研究提出了一个新的可行的科学方法。     

以mRNA差异显示法分离牙鲆白化相关基因的初步研究

以正常和白化牙鲆表皮组织总RNA为模板,用Oligo d(T)13M(M分别为A、C、G)3种锚定引物和26种差异显示随机引物组合进行差异显示,PAGE凝胶电泳后,用新型高灵敏度核酸荧光染料SYBR GREEN I显示差异DNA条带,得到区分度较好的差异表达图谱,共分离49条牙鲆白化相关DNA片段,片段长度260～800bp左右,经克隆测序后将可作为新的ESTs进行同源序列比较.     

一次雷达气象数据处理研究

随着雷达技术的不断发展，目前越来越多的航管一次雷达在提供飞机运动学参数(位置、速度、加速度等)的同时，还提供了相应的气象信息．气象信息是为飞行服务的，气象条件与飞行安全的关系是极其重要的．在国际、国内的飞行事故原因中，有很大一部分跟天气或气象保障原因有关，也有不少飞行事故完全是由于天气原因造成的．因此，为飞机的飞行提供相应的气象数据，有着极其重要的意义．     

磁头飞行姿态测试系统的研究

本文介绍了一种新型的磁头飞行姿态测试系统,其基本原理为激光多谱勒测量原理。通过简单的切换,可对磁头的面内运动姿态和面外运动(法向)姿态及头盘间隙进行动态非接触测量。     

头盔显示/瞄准系统仿真技术研究

随着虚拟现实与仿真技术的不断发展,头盔显示/瞄准仿真技术的概念及其应用越来越多地用于战斗机和直升机地面飞行模拟器的作战和训练.论述了电磁场法确定头位的头盔显示/瞄准仿真系统的设计方法和系统结构,以及在地面飞行模拟器虚拟现实仿真环境中的应用,着重讨论了头位和方位参量的获取以及系统精度的保持等几个关键技术问题.供从事头盔仿真设计和系统综合的工程师们参考.     

装甲战车训练模拟器综合显示终端仿真系统设计与实现

采用模拟器进行数字化武器装备的操作训练是当今信息化装备发展的需要,综合显示终端仿真系统是装甲战车训练模拟器中重要的组成部分.基于实装通过在PC机上VAPS平台和VC 开发环境相结合来构建仿真系统,可以降低设计成本,缩短设计周期.介绍了仿真系统的结构、设计思想和实现方法,给出了系统组成框图和开发流程,重点研究了仿真界面显示和外部驱动程序等关键问题,实现了某型装甲战车训练模拟器综合显示终端仿真系统,满足了装甲车辆综合显示终端信息化训练的需要,具有较高的军事和经济价值.     

倒计时信号交叉口处的驾驶员行为决策

从驾驶员心理角度出发, 分析驾驶员在交叉口处的决策过程.综合驾驶员行为的影响因素, 在对交叉口数据采集和分析的基础上,运用Logistic模型建立了倒计时信号交叉口行为决策模型,并与无倒计时信号交叉口处驾驶员的行为决策进行了比较,最后对影响决策的因素进行了敏感性分析.分析结果表明：倒计时信号显示时间对驾驶员的行为决策存在着显著影响.为城市交通管理者改进倒计时显示屏的设计设置以及在交叉口处采取相应的措施,改善交叉口安全性提供了参考.     

欠驱动双足步行机器人通用仿真软件的开发

设计了欠驱动步行机器人开放式通用仿真、实验测试软件平台,应用MATLAB对具有膝关节的多自由度欠驱动双足行走机器人进行了运动.动力学建模与数值仿真,利用姿态还原算法重建机器人行走的运动学过程,应用计算机通信接口实现与机器人原型机的双向通信与控制连接,并应用VC++/OpenGL实现了人机交互界面和机器人行走的3D动画演示,研究成果对欠驱动双足机器人仿真、控制开发以及实验研究具有重要的应用价值.     

导弹攻防对抗仿真可视化系统的设计与实现

导弹攻防对抗系统主要用于模拟和验证与导弹突防相关的技术和理论,仿真可视化部分是整个系统最直观的组成部分.简要分析了导弹攻防对抗仿真可视化系统的框架结构,介绍了基于MFC的Vega Prime程序设计方法.提出了基于HLA的分布式攻防对抗仿真可视化系统的三维场景显示设计思路和实现方式.同时也对基于地理信息系统和军标系统的二维态势显示给出了设计模式和实现途径.     

New findings of Hexalona-branch representatives in Brazil,with a description of Prenda gen. nov. (Crustacea: Anomopoda: Aloninae)

Altogether, Coronatella and Hexalona-branches are considered the main lineages of Aloninae – a subfamily of common bottom-dwelling microcrustaceans in freshwater environments. Although the taxonomic features of Brazilian members of the Hexalona-branch have been summarised for species from the costata-group and affinis-group, a revision of other widely distributed species in the world is still lacking in this country. The aim of this paper was to study the morphology of Brazilian populations from the guttata-group and intermedia-group, and to describe a new genus from the Hexalona-branch. The parthenogenetic females of Alona cf. guttata from Brazil have similar morphology when compared to data from the literature, but the armature of the terminal claw of its males seems to be different from those of Alona guttata sensu stricto, Alona barbulata and Alona werestschagini. The intermedia-group is formed by Alona elisae sp. nov., which seems to be endemic to the Cerrado of Brazil Central, and Alona isabellae sp. nov., which is widely distributed in Brazil; this species has a labral keel armed with 2–4 setulae, and postabdomen with setulae of lateral fascicles longer than the level of marginal denticles, morphological traits that differentiate it from Alona elisae sp. nov. Another endemic species from the Hexalona-branch is Prenda arvensis gen. nov. and sp. nov., which has two main head pores, a reduced seta on endite 1 of the first limb, sixth limb is a wide lobe. The potential of biodiversity from the Hexalona-branch from Brazil is still underestimated, and a global revision of the guttata-group and intermedia-group is very important for the progress of Aloninae taxonomy and systematics.

http://zoobank.org/urn:lsid:zoobank.org:pub:0A2E4A30-0C9C-43E8-8E72-1DEDA6AFF3C3