视觉系统在窄间隙焊缝自动跟踪的研究

本文论述了一种经济有效的视觉系统的研究及其在窄间隙 TIG 焊接中焊缝自动跟踪的应用。该系统以 IBM-PC AT 为主机带有图像存取扩充板,用 CCD 摄像机摄取电弧区域及焊接坡口的图像,然后把它数字化,化为具有7位(即128级)灰暗度的256×256个像点(成像素),并存入图像存取板。IBM PC 对获得的数字图像进行实时图像处理,应用了寻边及模板耦合两种方法所得到的视觉信息被反馈到焊接控制器进而对焊接过程进行有效的焊缝自动跟踪。     

一种三维物体的测量方法及其应用

介绍了一种仅使用一台CCD摄象头的低成本三维视觉测量方法。将结构光投射到由转动系统带动而旋转的三维物体上,经图象采集后,计算机求出三维物体的表面深度及各点的空间坐标,其数据用于计算机辅助雕刻及非规则形体的表面测量和加工。     

复杂背景中的目标辨识方法研究

研究了二维熵准则极值的递推算法，以获取图像分割的最优门限，基于知识和多特征复合的思想，提出了一种具有知觉组织特点的目标辨识方法，给出了识别复杂场景中特定目标的实验结果。     

机器人视觉系统

本文论述了国内外机器人视觉系统的产生、现状、及今后的发展趋势,探讨了国内发展机器人视觉系统的目的和可能性。     

单目视觉引导下的无人艇局部避障方法

针对无人艇（unmanned surface vehicle,USV）在作业过程中,需要及时躲避未被标注在地图上的漂浮障碍,并及时返回规划航道的问题,提出一种基于单目视觉的无人艇局部避障方法。避障方法使用YOLO网络识别图像中的障碍物,结合针孔成像原理和水体自由断面特点,解决单目视觉尺度不确定问题,从图像中恢复出障碍物的宽度及深度信息;针对无人艇惯性大,机动性差的特点,引入虚拟水道宽度等信息素,提出了改进的向量场直方图算法（vector field histogram plus,VFH+）;算法参考当前障碍疏密,动态调整不同信息素对最佳航向角计算的影响,引导无人艇在兼顾全局导航信息情况下,应对未知漂浮障碍物快速自动局部避障。基于水动力模型和Gazebo仿真引擎搭建无人艇避障的仿真实验平台。在仿真中快速迭代研究算法的参数范围及控制效果,实现了无人艇在舱内空间和能量均有限的工况下,仅使用单目视觉传感器,兼顾全局路径规划和局部障碍信息,自动化高效躲避漂浮障碍,并在脱离障碍后回归原有规划路径的功能。     

物体外形非接触式提取中的综合立体匹配方法

提出了一种用于物体外形非接触式提取的综合立体匹配方法,该方法综合了基于面积的立体匹配过程和基于特征的立体匹配过程,能充分利用它们各自的优点,既能产生致密视差图,又能获得不连续处的准确匹配,解决了物体外形非接触式提取中的关键性的问题．实验结果以及实际应用都收到了很好的效果     

基于神经网络的旗语识别系统

视觉是人类从外界获取信息的主要途径，人们希望计算机视觉在人机交互技术中发挥重要的作用。介绍一个基于视觉的动作实时识别系统，该系统用于在门桥模拟训练中对旗语动作进行识别。与以往工作不同的是，该系统仅用一个摄像机来实现多个动作的识别与跟踪，避免了多目视觉的特征匹配问题，进而提高了系统的稳定性和识别速度。     

计算机视觉检测技术的发展及应用研究

图像分割是图像处理与计算机视觉的基本问题之一，本文就图像分割的具体内容及常见的图像分割方法进行了综述。介绍了计算机视觉技术的研究内容、研究方法，说明了计算机视觉技术在图像采集系统、立体视觉测量系统、汽车车身视觉检测系统及逆向工程中的典型应用，分析了计算机视觉技术发展过程中存在的问题。     

基于机器视觉的普通外螺纹测判软件设计

螺纹是仪器仪表和机电设备中应用非常广泛的标准零件,针对传统螺纹测量方法效率低、易引起人为误差的问题,运用机器视觉技术实现了公制、美制外螺纹的中径、螺距、牙型角等参数的非接触测量,并利用WINDOWS操作系统平台和C++Builder6.0设计了螺纹测判软件系统.实验结果表明,所提出的方法和开发的应用系统可实现对螺纹参数的高效、准确测量和评判.