大长径比旋转弹俯仰动导数风洞实验技术

本文介绍了大长径比旋转弹俯仰动导数风洞实验技术,其中包括实验方案,天平和模型结构、性能以及实验结果。实验条件为:马赫数0.5～3.0;攻角0°,4~(?),8~(?);最大转速为15000r/min。实验结果表明:实验方案可行,测试系统性能良好,结果可靠,旋转对俯仰动导数影响很小。     

自动引导车跟踪控制的仿真研究

提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法。这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段，然后进行分段跟踪。采用此法，可以避免使用路径曲线段进行跟踪时曲率的计算以及计算量大和计算复杂等问题，使得自动引导车跟踪的实时性，精确度得到提高。通过多种路径跟踪的仿真实验，结果表明提出的方法是正确和有效的。     

无人机视角下的特征匹配引导粒子滤波跟踪算法

粒子滤波(particle filter, PF)算法被广泛应用于视觉目标的跟踪,然而,在无人机视角下,摄像机与画面中的目标同时运动,导致了PF对目标运动状态的预测失效.针对此问题,提出一种面向无人机视角下的改进的粒子滤波跟踪算法——特征匹配引导的粒子滤波跟踪算法.首先,利用相邻两帧图像中目标物体尺度不变特征变换(scale invariant feature transform, SIFT)特征匹配的结果作为初次定位;然后,利用空间加权的HOG特征与PF相结合获取二次定位结果;最后,利用chamfer distance修正跟踪结果的SIFT特征点作为下一帧特征匹配的模板,从而循环产生准确的视频跟踪结果.比较试验表明,该算法有效地改善了传统PF跟踪算法在无人机视角下运动状态预测方程失效的问题,能够较准确地对运动目标进行跟踪.     

基于自适应引导滤波的全景图像增强算法研究

虚拟实景漫游系统中的全景图像细节比较多,因天气、拍摄技术等原因导致图像场景不清晰而需要增强,增强的目的是为了突出全景图像的美景细节信息,提高场景视觉效果。为了增强全景图像的场景细节,本文提出了自适应引导滤波算法AGIF（Adaptive Guided Image Filter）。该算法利用具有较强细节提取能力的加权最小二乘滤波器WLS （the Weighted Least Squares）构建引导图像,对已有的引导滤波GIF（Guided Image Filter）进行改进,通过引入梯度值偏移量进行像素值自适应,突出全景图的图像边缘,使得全景图像的细节进一步增强。实践表明,增强后的全景图用于虚拟漫游系统,提高了旅游场景的用户体验。     

硼粉燃烧热测试中助燃剂选取的研究

为了提高助燃法测试硼粉燃烧热值的准确性,探寻助燃剂选取的规律原则,分别选用含硼推进剂研制领域常见的苯甲酸、90方片药、镁粉、某火箭推进剂测试标准药四种物质作为助燃剂,采用干法和湿法两种混合方式,在GR3500氧弹量热计中测试了95级无定形硼粉的燃烧热,进行对比实验研究。结果显示:不加助燃剂,直接测试硼粉燃烧热,点火失败;采用不同的助燃剂,硼粉的燃烧效率不同。分析认为选择的助燃剂应具有易引燃、高热值、高燃温、低成气率的特点,同时燃速应和硼粉相匹配,化学性质应和硼粉具有良好的相容性。另外,混合试样中,助燃剂和硼粉结合地越紧密,混合地越均匀,越能发挥助燃作用.相比于干法混合,湿法混合制作固态药条试样测试硼粉燃烧热值时,硼粉燃烧效率更高。     

基于修正窗口内在变差的结构保持滤波算法

针对现有结构保持滤波算法中结构与纹理的分离能力的不足,提出了一种结构似然性度量算子——修正窗口内在变差。该方法构造局部加权内在变差,并结合变差修正算子来衡量每个像素点属于边缘结构的似然度。然后将之与双尺度高斯滤波结合,构建高质量引导图,并作为联合双边滤波的初始值,通过双边滤波多次迭代获得最终的输出结果。实验结果证实,相较于几种经典算法,本文方法能够在平滑纹理的同时,更好的保护图像的精细结构,对边缘结构的处理也更加干净、清晰。     

旋转反坦克导弹制导系统精度改进研究

为了解决某反坦克导弹续航段长时间偏离在瞄准线右侧飞行的问题,从分析导弹的频域特性和制导控制系统参数出发,研究问题发生的机理,引入非线性控制方法,在频域范围内对制导回路的纵向和横向通道校正环节及参数进行改进设计,用数字仿真验证改进的有效性。仿真结果表明,改进后的导弹性能,满足战绩使用要求。     

基于UML和多线程的AGVS仿真工具设计

基于AGVS的有色时延Petri网和有向图模型，使用面向对象的方法，以基于多线程技术计算机动画仿真功能为目标；以统一建模语言(UML)Rational Rose为工具，Design View和Process View为重点进行了AGVS仿真工具的设计。按照该设计实现的仿真工具已经成功的应用于AGVS的仿真研究当中。     

多元判别分析在库存发射药质量监测中的应用

多元判别分析在事物的分类判别中应用很广泛,该文提出了一种以密闭爆发器试验数据为基础,应用多元判别法判定国储发射药的质量等级的方法。对8批不同储存期11/7火药的质量判定结果与实际完全一致。这种方法可用于库存发射药的质量跟踪监测、考察其弹道性能随贮存期的变化规律、判定发射药质量等级的变化。     

激光制导武器弹目视线半实物仿真技术研究

根据激光半主动制导武器的制导原理,建立了实战情况下弹目视线数学模型,设计了弹目视线半实物仿真系统,进而建立了半实物仿真条件下的弹目视线数字模型。根据相似性原理,建立了激光光斑能量中心在漫反射屏上运动的数学模型和二轴转台角运动数学模型。通过仿真分析证明这些数学模型是正确的。