宁夏固原市原州区水资源可持续利用的问题与对策

水资源是影响21世纪中国社会经济持续发展的重要因素.对于宁夏固原市原州区来说,水资源能否可持续开发与利用,直接关系到原州区的区域经济建设和国土自然环境的稳定.依据可持续发展的思想,分析了影响原州区水资源可持续开发利用的突出问题,并提出了相应的对策和措施.     

综放巷内充填原位沿空留巷工业性试验

针对常村煤矿S2-6综放工作面采用传统技术沿空留巷的难点，提出综放巷内充填原位沿空留巷新技术。根据上覆煤岩层活动的空间特征及分期规律，引入关键层理论，建立综放沿空留巷的囤岩结构力学模型。在对原巷道进行有效加固和扩帮支护基础上，结合高水速凝充填材料的性能，确定了充填体支护及其加固设计参数。采用合理的实施方案和充填工艺，井下工业性试验达到了预期效果，证明了综放巷内充填原位沿空留巷的可行性，具有推广价值。     

火灾烟气浓度弥散过程中分岔与奇异性研究

结合某大型储油罐区的自然环境条件，建立了火灾烟气浓度及其随时空变化的数学模型；借助ALOFT-FT软件，揭示火灾烟气浓度弥散过程中的分岔和奇异性；利用三维多彩散点和三维矩阵技术对火灾烟气中CO，SO2和PM10的分岔和奇异性实现可视化，绘出了在下风向轴线上和地表上火灾烟气中CO，SO2和PM10浓度的弥散燕列图和弥散燕影图，为制定重大事故应急救援预案和火灾事故人员疏散提供科学的决策依据。     

用FCGA优化的四辊冷轧机恒张力模糊控制系统的设计

为了保证冷轧机轧制中带钢恒张力这一特点，设计了四辊冷轧机恒张力模糊控制系统。该系统含有电压、电流和速度三个内环，最外环为张力环；电压环和电流环采用一维模糊控制器控制，速度环和张力环采用二维模糊控制器控制。为了加强模糊控制的自适应性，采用了一种模糊控制的遗传算法将外张力模糊控制器的隶属参数进行优化。理论分析和仿真结果都表明该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性和实时性，即使在变工况下（大范围变负荷下）也保持了良好的控制性能。     

一种求解价格控制问题的混合遗传算法

针对价格控制问题提出了一种将遗传算法与单纯形法相结合形成的混合遗传算法，在分析了价格控制问题具体特点的基础上，对遗传算法在编码、约束处理、下层问题无解处理等方面进行改进，最后进行了数值模拟，模拟结果验证了该算法具有较高的精度且简便易行。     

软X射线多层膜透射式起偏器和检偏器设计

叙述了软X射线波段多层膜透射式起偏器和检偏器的设计原理，提出了设计准则，通过该准则设计的多层膜偏振元件能够同时满足具有较大的光通量和偏振度要求．同时还优化了不同膜厚比情况下软X射线多层膜偏振元件的性能，讨论了在多层膜制作过程中，由于表界面粗糙度和扩散的不同对元件性能的影响，这些工作为制作软X射线多层膜透射式起偏器和检偏器提供了设计基础。     

高速道路入口匝道控制方法综述

高速道路入口匝道控制，在国外许多大城市已有广泛的应用和研究．其控制方法依据控制范围、复杂程度可归纳为静态控制、单点动态控制、动态协调控制三类．国内在此领域内尚未展开大规模的研究，目前也没有实际应用的案例。本文对几种基本的高速道路入口匝道控制方法及其优缺点进行总结和分析，并对相关研究的发展提出看法．     

风险投资介入的最优创业融资探讨

本文分析了企业家和外部拥有资金或管理经验的专业人士在提高投资项目价值方面的共同作用 ,从理论上阐述风险投资家等投资者为什么能够提高企业的价值 ,并得出了外部融资的最佳数量。最后 ,文章给出了企业家与风险投资家的最优融资方式     

A hybrid Jacobian control for uncalibrated robot visual servoing

This paper focuses on the visual servo control of an uncalibrated robotic arm with an eye-in-hand camera. Without a prior knowledge of the kinematics of the robotic arm or camera calibration, the proposed hybrid Jacobian controller can track a moving object using visual feedback and joint-space velocity feedback. The proposed hybrid control method is a combination of the uncalibrated visual servoing and approximate Jacobian feedback control. First, the Jacobian matrix from joint-space to image-space is estimated by recursive least-squares (RLS) algorithm, and then the approximate Jacobian feedback controller is designed by using visual feedback and joint-space velocity feedback. The performances of the proposed control methods are illustrated by computer simulations.     

论民俗风情在文艺作品中的多重价值显现

民俗风情对文艺创作有着根本性的制约作用，文艺民俗学因之而成为文艺研究的一个重要领域。作为一种广泛存在的社会现象，“民俗”在民间创造和传承过程中具有集体性、传承性、神秘感及地域时代差异。民俗与文艺的结合与互动，缘于人类把握世界和表达自我的共同需要，是一种植根于民族文化深层的普遍性文艺现象。民俗从内容描写上的渗入与补充、形式构成上的影响与借鉴两个方面对文艺创作产生影响，体现出自身的多重艺术价值。强化文艺的民俗倾向，是民族文学走向世界的一个有效途径。