两种改进的最优路径规划算法

在对经典Dijkstra算法和A*算法分析的基础上对它们分别进行了改进.在经典Dijkstra算法中,针对当前不相连节点间路径长度为无穷大这一特点,首先对两个节点是否相连进行判断;若发现两个节点并不相连时,则舍去相应计算,从而减小计算量.针对A*算法在实际应用中搜索效率低的缺点,将经典A*算法搜索出的原始最优路径中的节点依次进行封堵后,再按照经典A*算法搜索出相应的新最优路径,最后再将原始最优路径与这些新最优路径进行对比,以便确定最终的最优路径.仿真研究表明:改进的Dijkstra算法可以减少大量的无关节点计算,提高运算的效率;改进的A*算法则可以提高搜索到最优路径的成功率.     

具有碰撞角度约束的微分对策制导律

为改善拦截导弹战斗部毁伤威力,针对其碰撞角度约束问题进行了研究。采用终端投影变换进行系统降阶,并基于线性二次型性能指标,推导了一种考虑碰撞角度约束的微分对策制导律。对其制导增益、鞍点解的存在条件和理想拦截性能进行了研究。制导律的推导基于最坏目标机动情形,不受限于具体的目标机动形式,尤其适用于目标机动无法预测的拦截情形。非线性系统仿真表明当拦截导弹具有足够的机动性能时,即使目标机动或存在一定的指向误差,该制导律的脱靶量和碰撞角误差仍约为0。     

面向固定翼无人机的视觉导引仿真系统设计与实现

针对无人机自主着陆视觉导引相关算法研究和验证困难的问题,提出了一种基于Flightgear和Matlab的多机组网联合仿真技术,设计并建立了固定翼无人机自主着陆视觉导引仿真系统.系统中Flightgear渲染的摄像头视角图像数据通过HDMI视频接口实时传递到Matlab中;摄像头的内参数可通过虚拟棋盘格标定得出.利用该系统进行了基于合作目标的无人机视觉导引着陆闭环仿真实验,证明该系统能够验证无人机视觉着陆方法、算法的正确性及可行性.     

关于加强大学生就业思想教育的思考

加强思想教育对高校毕业生就业指导工作来说,有着十分重要的意义。目前我国正处于社会转型期,毕业生思想教育工作面临许多新情况和新问题。为帮助高校毕业生转变就业观念,调整择业心态,树立正确的职业价值取向和职业价值理想,对高校毕业生就业指导工作中思想教育的存在问题、如何加强就业指导中的思想教育工作等方面进行阐述和分析很有必要。     

职业指导促进高职毕业生就业竞争力的作用分析——以黎明职业大学毕业生就业竞争力培养为例

职业指导对促进高职院校毕业生就业竞争力起着十分重要的作用,重视职业指导系统化建设,鼓励专业教师参与职业指导,依托技能竞赛和学生社团活动,充分利用社会资源是提高毕业生就业竞争力的有效途径.     

基于遗传算法的离散时间动态网络最短路径求解

采用遗传算法来求解不满足先进先出原则的动态网络中的最短路径问题,并采用所提出的随机A*算法解决了利用遗传算法求解最短路径问题时的最大障碍--初始种群的产生.最后以广州市电子地图为基础随机产生了一个不满足先进先出原则的动态网络(包括20000个节点,40000条边和144个时间间隔).来对所提出的算法进行验证.试验结果表明,遗传算法适合求解非常态且不满足先进先出原则的动态网络中的路径诱导问题.     

基于自适应反步法的非线性导弹制导/控制系统综合设计

利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计.首先把导弹的制导/控制系统转化为严反馈型,然后利用基于在线调节的神经网络反步法克服非线性系统的非匹配不确定性,引入的滑模控制项使跟踪误差趋于零.仿真结果表明,所设计的方法具有较强的实用性.     

政府在生态农业建设中的主导作用

生态农业作为一种新兴的农业发展形式,在保护环境的同时,实现了农业的健康、可持续发展。而政府的主导作用,是生态农业建设的关键所在。     

德国大学毕业生的高就业率及其对我国高校的启示

在国际金融危机的影响下,中国大学生就业形势十分严峻。而德国虽然经济形势不容乐观,但大学生的失业率却相对较低。通过对德国大学以及政府在促进高校毕业生就业方面所采取的一些措施的研究,企望对提高中国大学毕业生就业率起到一定的借鉴作用。     

基于C/S无线网络架构的智能交通动态实时导航系统的研究

介绍了车载导航系统的发展现状,车载导航系统从2D导航发展到3D导航,甚至发展到全街景模型。给出了基于C/S无线网络架构的智能交通动态实时导航系统的规划设计,探讨了动态实时导航系统的设计路线与实现手段,并对该系统的发展前景进行展望,提出对智能交通动态实时导航系统实现的想法和思路跟大家一起分享、交流和探讨。