高质量引领下的县域城镇空间结构优化研究 ——以新沂市为例

运用AHP-熵值法、修正引力模型及社会网络分析法,以镇域为研究单元,以“点-线- 面”的思路对新沂市城镇空间结构进行优化研究。结果表明：（1）县域高质量发展空间不平衡性突 出,极化现象明显,高质量主要体现在经济发展水平、人民生活水平与城乡建设水平3个方面;（2） 城镇联系呈现明显的地缘偏向和层次差异,并体现出“东西向密、南北向疏”的特征,联系方向主要 表现出“中心城镇指向性”与“临近城镇指向性”的特点;（3）网络子群边界清晰,均衡性较差。建议 将城镇体系优化为“1+3+3+7”结构,空间结构优化为“一心+三轴线+五组团”发展模式。     

基于导星电子星图模拟器的卫星控制系统半物理试验方法

为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统.对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究.首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息.接着,高精度测量单机和高精度控制机构引入到闭环中.然后,粗测量敏感器和粗控执行机构由数学模型替代.最后,通过地面实时系统将控制系统、星务计算机、载荷计算机和整星电源系统组成了实时仿真验证系统.实验结果表明:在地面半物理条件下,可以达到导星进入开小窗条件,y、z轴稳定度达到2(″)/10 s及5(″)/100 s.导星敏感器可以提高姿态测量精度和姿态控制的稳定度.满足控制稳定度在亚角秒级别卫星的要求.     

基于HAZOP分析模式的应急辅助决策系统的设计

为提高危险与可操作性（HAZOP）分析结果的功能延展适用性和过程管理实用性,针对传统的HAZOP分析结果不易查询修改和缺乏可操作的指导措施等问题,以HAZOP分析结果为基础构建工艺风险数据库,设计并开发了应急辅助决策系统,实现了HAZOP风险信息的便捷查询和及时更新,并可获取针对实时生产数据报警的运行指导建议和问题解决方案。该系统将HAZOP分析结果与实时生产过程有机在线结合,从而避免了因信息滞后和反应不及时导致的决策失误,为化工工艺事故的预防和应急决策提供帮助。     

中末制导交班半实物实验研究

为对米波雷达经过地面火控及导弹飞行初、中制导向毫米波导引头交班的性能进行验证,采用新型制导控制半实物实验系统,得出了实验结果,分析了雷达误差对制导交班的影响,实验验证了该系统的可行性。     

网络环境下高校图书馆的导读工作

论述了在网络环境下高校图书馆导读工作的重要性,分析了网络化、数字化对高校图书馆导读工作的影响,探讨了深化和发展高校图书馆导读工作的途径。     

无人机密集编队穿越竞速导引算法

针对无人机密集编队穿越门框竞速问题,提出了一种时间近似最优的导引算法。首先,对穿越竞速问题进行了阐述;其次,在单架无人机穿越门框导引模型推导的基础上,研究了其穿越门框的导引算法,该算法具有在期望时间内将无人机导引到目标点的能力;最后,针对多架无人机编队穿越竞速问题,提出了基于飞行时间控制和脱靶量控制的穿越算法,该算法具有良好的时间近似最优性能;仿真结果表明,所设计的导引算法能够使无人机编队在期望时间内完成穿越竞速,且具有极低的脱靶量和导引时间误差;可为无人机集群避障与防撞控制提供技术支撑。     

基于遗传算法的离散时间动态网络最短路径求解

采用遗传算法来求解不满足先进先出原则的动态网络中的最短路径问题,并采用所提出的随机A*算法解决了利用遗传算法求解最短路径问题时的最大障碍--初始种群的产生.最后以广州市电子地图为基础随机产生了一个不满足先进先出原则的动态网络(包括20000个节点,40000条边和144个时间间隔).来对所提出的算法进行验证.试验结果表明,遗传算法适合求解非常态且不满足先进先出原则的动态网络中的路径诱导问题.     

基于自适应反步法的非线性导弹制导/控制系统综合设计

利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计.首先把导弹的制导/控制系统转化为严反馈型,然后利用基于在线调节的神经网络反步法克服非线性系统的非匹配不确定性,引入的滑模控制项使跟踪误差趋于零.仿真结果表明,所设计的方法具有较强的实用性.     

面向固定翼无人机的视觉导引仿真系统设计与实现

针对无人机自主着陆视觉导引相关算法研究和验证困难的问题,提出了一种基于Flightgear和Matlab的多机组网联合仿真技术,设计并建立了固定翼无人机自主着陆视觉导引仿真系统.系统中Flightgear渲染的摄像头视角图像数据通过HDMI视频接口实时传递到Matlab中;摄像头的内参数可通过虚拟棋盘格标定得出.利用该系统进行了基于合作目标的无人机视觉导引着陆闭环仿真实验,证明该系统能够验证无人机视觉着陆方法、算法的正确性及可行性.     

关于加强大学生就业思想教育的思考

加强思想教育对高校毕业生就业指导工作来说,有着十分重要的意义。目前我国正处于社会转型期,毕业生思想教育工作面临许多新情况和新问题。为帮助高校毕业生转变就业观念,调整择业心态,树立正确的职业价值取向和职业价值理想,对高校毕业生就业指导工作中思想教育的存在问题、如何加强就业指导中的思想教育工作等方面进行阐述和分析很有必要。