不可触及乳腺肿块B超引导下真空旋切术210例临床分析

目的:研究B超引导下真空旋切术切除不可触及乳腺肿块的临床价值。方法:210例452个不可触及乳腺肿块在B超引导下行真空旋切术。结果:210例患者共计切除452个肿块,最大径4¹7 mm。1例术后发生乳房后间隙血肿,无其他严重并发症。其中良性肿块417个,恶性肿瘤35个,均后续行单纯乳房切除+Ⅰ、Ⅱ平面腋窝淋巴结解剖术。132例良性病例患者于术后317 mm。1例术后发生乳房后间隙血肿,无其他严重并发症。其中良性肿块417个,恶性肿瘤35个,均后续行单纯乳房切除+Ⅰ、Ⅱ平面腋窝淋巴结解剖术。132例良性病例患者于术后3⁶个月随访无残留以及复发;46例良性病例患者失访。结论:B超引导的真空旋切术是一种安全、有效、创伤轻、恢复快的手术方法。在不可触及的乳腺肿块的切除以及乳腺癌的早期诊断方面有巨大的价值。     

速度追踪制导控制系统描述函数法设计

针对简易制导弹药制导控制系统中存在的非线性问题,采用描述函数法对含有3种非线性环节的速度矢量驾驶仪进行了设计.同时为了得出较好的设计结果,在描述函数方法的基础上结合非线性方程组的寻优程序,提出了一种非线性制导控制系统的设计新方法,并进行了仿真,验证了该方法的正确性.     

飞航导弹双平面纵向综合制导技术

根据飞航导弹对面攻击的需要, 针对可以获取的信息,设计了视线角信息 框架下的双平面导引规律,以实现指定入 射角的攻击,并从理论上进行了分析。以 此为基础,考虑到弹体和控制回路的特性, 完成了一种便于工程实施的综合制导律, 改善了制导性能。通过充分利用飞航导弹 中制导阶段的弹道特性,解决了计算弹道 倾角时光滑低延迟垂速获取的难题。数学 仿真结果显示了所设计方法的有效性。     

标准区间数在平面刚体导引连杆机构综合中的应用

对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程的求解问题进行了研究.在概述区间数的标准表示方法及其运算规则的基础上,介绍了标准区间函数的应用.根据对求解区间的标准区间数表示的性质(如果在区间上有解,则0∈F(X))进行判定是否有解,剔除无解区间,细化有解区间,从而求解非线性方程的全部解.标准区间数不仅具有区间分析的功能,而且能解决区间分析所不能解决的问题.最后基于标准区间数的性质提出了求解非线性方程组的一种新求解方法.给出了机构综合实例.     

大学生对高校图书馆生态导读的认知调研

以天津商业大学在校本科生为调查对象,从大学生群体对生态文明的内涵与生态知识的认知、大学生对生态活动的参与度、大学生对高校图书馆开展生态导读的认知、大学生对生态导读的接受意愿、大学生对生态导读内容与方式的选择等方面,进行了问卷调查,并对调查结果进行了分析。     

船舶管路智能布局优化设计

针对复杂多变的船舶管路布局空间结构,建立了包括布局空间模型、障碍物模型、管路模型和布局优劣区域模型的船舶管路布局环境模型;结合船舶管路布局特点,对管路的智能布局方向指导机制进行了研究,提出了方向参数设置的参考和建议.在建立环境模型和方向指导机制的基础上,运用改进遗传算法对船舶管路进行了布局优化设计,并通过数值仿真实验验证了该方法的可行性和有效性.     

水中弹药变结构垂直导引律及其仿真

以水中弹药对水面目标进行高效攻击为背景,提出了一种水中弹药垂直攻击目标的变结构导引方法,通过假设忽略目标的横滚与纵向的机动,假设目标在水平面内作匀速直线运动,同时假设弹体无横滚,建立了水中弹药运动学模型方程、动力学模型方程及变结构垂直导引与控制. 应用Matlab/Simulink软件搭建了数学仿真系统并对水中灵巧弹药变结构垂直导引进行了闭环系统仿真研究,结果表明,所提出的水中弹药变结构垂直导引攻击目标的设计方法能够适应垂直攻击目标的设计要求,与预期的指标要求吻合良好.     

射频成像GIF技术的瞄准点选择算法

为提高射频成像制导引信一体化(GIF)技术起爆控制精度,提出精确的目标瞄准点实时判别算法. 本算法首先进行雷达图像统计学建模,设计三峰值Gauss函数对图像进行直方图规定化处理,以改变灰度值分布,削弱相干斑噪声的影响;然后利用统计排序滤波器滤波,并采用Ostu方法进行阈值处理,结合形态学方法得到目标轮廓;根据图形学中凸包的概念,计算凸多边形质心即为目标瞄准点. 理论分析和仿真结果表明,本算法时间复杂度低,可精确确定瞄准点,为提高射频成像制导引信一体化起爆控制精度及引战配合效能提供了新途径.      

带碰撞角约束的高速飞行器小速度比交会制导律

针对目标飞行器速度较大引起的拦截器与目标速度比小于1的空间交会问题,建立拦截器与目标交会的三维运动模型,分析共面运动的碰撞角对相对速度及有效碰撞面积的影响并讨论交会的速度比条件. 基于初始预测的目标速度信息,根据准平行接近原则将碰撞角约束转化为交会过程中的视线角约束,应用变结构控制设计带视线角约束的三维制导律并分析其稳定性. 结果显示,设计的制导律不仅使视线角速率逼近于0,还可以实现以期望的碰撞角实施交会,并且对预测的目标速度偏差具有较强的鲁棒性.      

一种具有时间约束的最优导引律设计方法

针对导弹空中弹道多约束控制的需求,根据最优控制理论的设计思想,设计了一种具有飞行时间约束的导引律设计方法。该方法首先建立了弹目相对运动模型,推导了无量纲化的弹体运动状态方程,将终端约束要求转化为具有末端约束条件的最优控制问题;然后通过在具有弹道倾角约束的最优导引律中引入时变修正项,实现了对导弹飞行时间的准确控制;最后在不同初始条件和约束要求下,通过弹道仿真实验。实验表明,该方法能够满足多约束的指标要求,具有一定了鲁棒性能。