分布交互技术用于制导武器性能仿真的研究

针对制导武器系统对抗性能仿真需求,讨论了采用分布交互仿真技术的必要性和可行性,着重分析了在网络环境中实现仿真实时性和模型精确性的技术途径。最后,构建了包含基于紧耦合、高速数据传输等方式的声对抗仿真节点在内的鱼雷武器分布交互仿真系统,实体仿真步长h小于10ms,网上系统数据更新周期T小于20ms,满足了鱼雷制导性能仿真的基本要求。     

再入飞行器的捷联制导工具误差分段补偿研究

针对再入飞行器的捷联惯性仪表误差模型不能满足“天地一致性”,导致了在地面试验环境下标定的仪表误差模型不是真实飞行环境下的误差模型。提出了按照再入飞行器的纵向过载变化大小对惯性仪表误差进行分段辨识和分段补偿的方法,以提高再入飞行器的制导精度。最后通过计算机仿真试验验证了此方法的正确性,为实际应用提供了理论依据。     

攻击机动目标的被动寻的模糊变结构制导律研究

针对目标机动且仅有视线角速度测量的被动寻的制导问题,提出了被动寻的模糊变结构制导律。该制导律将目标机动视为干扰量,首先应用滑模变结构控制理论推导出滑模变结构制导律,然后采用模糊控制技术,根据目标加速度估计值来自动选取制导律开关项的强度,以达到削弱抖振的目的。在工程实现时,采用制导指令低通滤波的方法实现对弹体攻角和侧滑角的估计。将该制导律应用于电视制导航弹的数学仿真,并与滑模变结构制导律、比例导引制导律进行了比较。仿真结果表明,该制导律攻击机动目标的脱靶量较小,对估计误差具有较强的鲁棒性。     

火箭弹MR/GPS制导系统应用仿真

研究MR／GPS制导方案在实行过程中可能遇到的问题。针对制导信号较弱、附加干扰噪声大的特点，运用小波强制滤波的方法，设计了小波滤波器；提出基于MR／GPS系统的弹体滚转测量方案并进行了仿真；对弹道控制的脉冲点火策略进行了研究。仿真结果表明：小波滤波的效果较好、有用信号能量损失小；基于MR的滚转测量方案易于实现，但需进行必要的修正。     

基于直接力控制的导弹高精度末端导引方法研究

采用直接力控制的拦截导弹具有自身控制不连续、目标机动能力强、要求直接命中等特点，因此需要一种精度高、适应性强耳较睿脉冲发动机的导引律。以某型末端采用直接侧向力控制的反导导弹为背景，基于变结构控制理论设计了一种导引律，该导引律以可测量信息为基础，十分易于工程实现。最后进行了三维弹道仿真，结果表明：所设计的导引律攻击精度明显优于比例导引律，尤其是在目标机动较大情况下，保证了脱靶量在米级以内；所设计的导引律在制导初期对误差进行修正，因而末端弹道更为平直，同情况下所消耗的姿控发动机数目更少。此外，所设计的导引律基于较大交会角的拦截而非逆轨道拦截，因而发射阵地更灵活、发射准备时间更短。     

重复使用运载器末端能量管理段轨迹线设计

为了研究重复使用运载器末端能量管理段的下滑轨迹线设计,给出了基于高度和动压的质点动力学的设计方法。首先,将基于时间历程的质点动力学方程转化为基于高度剖面的质点动力学方程,同时利用动压代替速度,使轨迹形状直接和动压约束相关。接着,利用基于动压和高度剖面的质点动力学方程,结合末端能量管理段制导与控制的特点,将不同的轨迹设计问题转化为不同的数学优化问题,并且给出了轨迹设计的数学方法和步骤,主要包括:最陡下滑、最大升阻比下滑和参考下滑轨迹剖面的设计。最后利用上述方法,针对所研究的重复使用运载器的对象特性,设计了具体的轨迹剖面和能量走廊。结果表明此方法具有较强的实用性和工程性。     

Biocompatibility studies of silk fibroin-based artificial nerve grafts in vitro and in vivo

Silk fibroin (SF) has been used extensively in the biomedical field including tissue engineering for the generation of artificial bones, skins or ligaments. We have previously reported on good in vitro biocompatibility of SF fibers with peripheral nerve tissues and cells. In the present study, we developed a novel design of the SF-based artificial nerve graft (SF graft) which was composed of a SF-nerve guidance conduit (NGC) inserted with SF fibers. MTT assay was performed to determine the cytotoxicity of the SF-NGC extract fluid on the cultured L929 cells derived from an immortalized mouse fibroblast cell line. In addition, this SF graft was implanted into adult rats for bridging a 10-mm long sciatic nerve defect. The following-up experiments at initial stage (1—4 week) of nerve regeneration including routine blood tests and histochemical investigation were conducted to evaluate the in vivo biocompatibility of the SF graft with peripheral nerves. The results demonstrated that the SF-NGC graft was biocompatible with the surrounding tissues and cells due to its low inflammatory potential with a grade 0 under the U.S. Pharmacopeia guidelines and it was generally suitable to a certain degree for bridging peripheral nerve defects in virtue of supporting Schwann cell adherence, expansion and migration. Therefore the SF graft is a promising alternative to classical autografts for peripheral nerve repair.     

以就业为导向,完善高职人才培养模式

就业乃民生之本,它关系到广大高职毕业生的切身利益,关系到高等教育的改革和发展,关系到社会稳定及全面建设和谐社会的一件大事。现行高职人才培养模式不能满足社会需求和发展的需要,不利于学生就业。因此,高职教育必须树立以就业为导向的办学理念,必须以社会需要为目标,构建新型高职人才培养模式。     

惯导工具误差分离与折合的支持向量机方法

制导工具误差分离与折合是导弹精度评定中的重要问题。由于工具误差分离存在着很强的复共线性,传统的最小二乘方法与主成分方法不能很好的解决这一问题。提出了利用支持向量机方法获得工具误差系数估计的思想,并将估计结果应用用到弹道误差折合中,与最小二乘和主成分方法相比,支持向量机获得的误差系数估计与真值更加接近,分离残差较小,折合得到的全程弹道遥外差更加接近于真实值。     

孕产妇健康指导效果的对比研究

目的:探讨通过孕期健康指导对孕产妇的产前检查情况及孕期知识的影响。方法:选取100名孕妇按孕产妇意愿分为干预组和对照组各50名,干预组孕妇行孕妇学校培训、个体指导、宣传手册等方式进行指导。对照组不愿参加孕妇学校培训,进行常规孕检门诊指导。结果:干预组孕妇对产前检查认知情况、发现高危妊娠情况、妊娠结局的指标明显优于对照组(P0.05)。结论:通过培训提高了孕产妇孕期保健知识、分娩知识、生理心理状态和新生儿喂养、护理知识,降低了母婴并发症。