INS/GPS制导炸弹非奇异Terminal滑模制导律设计与仿真

针对INS/GPS制导炸弹的特点,提出了有落角约束的非奇异terminal滑模鲁棒制导律.该制导律能够保证在末制导阶段获得一个陡峭的飞行弹道,以减小高度测量误差的影响;同时具有强鲁棒性,能抑制视线角速度测量噪声,确保炸弹在大空域工作环境下有高的制导精度.以某型INS/GPS制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该制导律的有效性与可行性,为INS/GPS制导炸弹制导和控制系统设计提供了一种适用的方法.     

多种因素影响下的船舶航线诱导模型构建与应用

为实现船舶科学快速的到达目的地,通过结合海上船舶行驶的特点和影响因素建立了针对于船舶航行的海上航线诱导模型。首先根据影响船舶行驶的海风、波浪等因素和船舶自身情况求出船舶在风浪环境下行驶速度,进而求出风浪对航速的影响系数,然后利用改进的BPR公式和排队论的理论对船舶路段的行程时间进行计算,最后运用蚁群算法求出流量时变航路网中用时最短的路径。在进行建模时考虑了施工区的影响、不同位置风浪变化的影响以及碍航物的影响。研究表明：该模型在本算例中最佳航线比其他航线的最佳航线航行时间最高可减少6.4%,并且加入风浪等环境因素的影响使得结果更加准确,说明该方法能更好的为船舶航行提供帮助。     

基于扰动补偿的无人机无抖振离散变结构导引律

在复杂的电磁环境中,后方预警机对目标坐标的测量存在误差,加之目标的机动,使得传统的模拟导引律算法效果变差。传统的模拟信号导引律已不能满足将数据链的数字接收信号直接应用的要求。变结构控制以其良好的抗干扰性可以解决坐标测量误差和目标机动的问题,但传统的离散变结构算法在进入滑模后出现了抖振的现象,这样对电机是有害的。鉴于以上因素,为了进一步提高导引精度,提出了一种基于最优估计补偿扰动的无抖振离散变结构导引律。仿真结果表明,提出的离散导引律能满足无人机的战术指标要求。     

基于UKF的导弹SINS/CNS姿态估计方法

针对中远程弹道导弹的特点,在分析研究捷联惯性导航系统/天文导航系统(strapdown inertial navigation system/celestial navigation system, SINS/CNS)组合导航测量修正方案的基础上,建立了导弹四元数运动学方程、陀螺测量模型,星敏感器测量模型等系统方程,将无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法应用于主动段关机点环境,通过对陀螺常值漂移、一阶漂移的在线估计,达到高精度导弹姿态的实时输出。与EKF、QUEST、MLS和捷联惯性迭代递推算法比较,仿真结果表明了UKF算法具有更高的精度,收敛快,适于在无控飞行阶段的工程应用。     

Research on star-tracking correction technology for near-earth flight vehicles

By analyzing the traditional star-tracking correction technology, this paper studies the star-tracking direct correction method which is based on star sensor dynamic separation initial displacement angles and main errors of inertial measure unit (IMU) in order to carry out automatic navigation and improve the hitting accuracy and quick reaction capability of near-earth flight vehicles. Through comprehensive application and improvement of the best correction factor method, this paper proposes the startracking comprehensive correction method which combines the two methods above-mentioned and the accelerometer dynamic error separation technology. The simulation results show that obvious effects can be achieved by using the star-tracking integrated correction method.     

浅议高职院校就业指导课程存在的问题及改革探索

就业指导课程的开设成为高职院校就业指导工作的重要手段和方式,成为对大学生进行就业观念教育、职业规划教育和创业教育的主阵地,成为帮助大学生了解就业政策、掌握求职技巧、更新创业理念、提升就业竞争力的有效方法。目前各高职院校均已开设就业指导课程,但在课程体系设置、教学内容、教学方式、师资力量等方面存在许多不足,笔者从工作实践出发分析目前高职院校就业指导课程普遍存在的问题并对课程提出了改革探索。     

我校职业指导课程建设现状及对策

高校职业指导课是素质教育与职业教育相结合的公共课程,对于加强学生的就业能力具有重要意义。本文在对华北科技学院的课程建设现状进行分析的基础上,对课程内容和课程框架构建、教学方案设计、课程归口管理、师资队伍和教学评价体系建设等多方面进行了深入的研究探讨。     

Wnt signaling: multiple functions in neural development

Wnt signaling has proven to be essential for neural development at various stages and across species. Wnts are involved in morphogenesis and patterning, and their proliferation-promoting role is a key function in stem cell maintenance and the expansion of progenitor pools. Moreover, Wnt signaling is involved in differentiation processes and lineage decision events during both central and peripheral nervous system development. Additionally, several reports point to a role of Wnt signaling in axon guidance and neurite outgrowth. This article reviews and consolidates the existing evidence for the functions of Wnt signaling in neural development.Received 10 December 2004; received after revision 19 January 2005; accepted 21 January 2005     

多目标路径诱导下平衡市场渗透率的确定

假定在多目标路径诱导下,用户基于旅行时间和旅行费用权衡的水平上做出路径抉择,这有别于传统的单目标路径诱导下,用户选择旅行时间最小的路径出行的决策.在先进的旅行者信息系统下,有诱导装置的出行者能更准确的选择旅行负效用最小的路径出行,而无诱导装置的出行者对出行路径的选择有更大的随机性,因此路径诱导能给出行者带来收益.假定路径诱导带来的收益决定了在路网达到平衡时有多大比例的出行者使用诱导装置,即平衡市场渗透率.本文利用混合网络随机用户均衡建模理论,研究了多目标路径诱导下平衡市场渗透率的确定方法,并设计了一个求解模型的算法.通过算例讨论了单目标和多目标路径诱导、旅行费用函数形式以及信息质量参数对平衡市场渗透率的影响.研究结果表明,与多目标路径诱导相比,单目标路径诱导可能低估或高估平衡市场渗透率;平衡市场渗透率随信息质量是递增的,但其边际影响是递减的.     

复合末制导及其性能分析

本文讨论了复合末制导系统传感器间的判决融合问题,得出了随机参量信号条件下的双模系统检测性能及最优门限;计算并分析了复合末制导系统的潜在增益、抗干扰性能及存在传播衰减时的系统检测性能.