新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

基于相似模型的汽车列车横向摆振试验研究

应用相似模型理论对半挂汽车列车模型进行了相似关系分析．在建立汽车列车横向动力学模型的基础上，在汽车列车横摆模拟实验台上，对在不同车速、不同结构参数条件下的汽车列车横向摆振特性进行试验，并对试验结果和数字仿真结果进行对比分析．研究结果表明：理论计算结果与模型试验行为具有很好的一致性，这种方法为提高试验系统性能和向原型车辆反推提供可行性．     

对北京市海淀区部分健身健美操习练者的社会学调查与分析

本文通过文献资料法。实地考察法，问卷调查法等方法采考察当前北京市健身健美操运动的实际情况，通过健身健美操参与者的社会学比较分析，了解其习得体验与心态，选择此项活动的原因及愿望，本文分析了当前的优势与不足，并为更好地开展健身健美操运动，提出如下建议：1．在中青年女性中重点加强健身健美操的宣传；2．健身服务机构尽量提供灵活机动的锻炼时间．采用科学有趣、针对性强的健美操进行辅导与教学；3．教练员在辅导过程中应尽可能为学员的社交创造条件．     

有限元分析技术在汽车轮胎研究中的应用

轮胎性能直接影响汽车的各种性能。因此，它具有很重要的地位。随着计算机技术的发展．我们可以使用有限元法来分析轮胎的性能。章介绍了采用ANSYS有限元程序非线性分析技术，利用三维体单元和层单元建立轮胎的三维有限元模型，根据非线性理论，模拟轮胎的各种工况，得到轮胎各部分的应力、应变以及变形情况。     

科学发现新时期的高能物理研究前沿与发展趋势

本文通过文献调研了亚洲、欧洲和北美等国家（地区）高能物理研究的基本情况，归纳了国际高能物理研究计划和研究前沿、国际合作的重点领域，归纳分析了高能物理的发展趋势，以期为我国在科学发现的新时代把握发展的良机提供决策参考。     

通用型炭片调压器自动调测系统设计

利用虚拟仪器技术，设计了通用型炭片调压器自动调测系统。给出了调测系统的结构框图和仿真结果，对调测系统的软硬件进行了设计，确定了工作点的调整算法，对系统误差进行了分析解决。实际应用表明：该系统具有通用性强、易于操作、调测迅速准确、精度高等特点。     

北京市某小学雨水利用案例分析

以北京市某小学为例，进行了雨水利用和水景系统的方案设计，根据水量平衡计算，充分利用校园内汇集的雨水，进行处理后作为冲洗、绿化和水景用水；充分考虑雨水径流的污染，合理地设计雨水的截污、净化、输送系统，并采取相应的水景水循环与水质保障措施。     

路面建设的经济分析

阐述了路面建设经济分析的一般原理，介绍了路面寿命周期内的费用组成及计算模型，通过实例给出了路面经济评价方法。     

挤压效应下土体内响应场的非线性有限元分析

通过对土在挤压效应下的有限元分析，研究了土的应力场分布的规律，从而数值化地分析了挤扩支盘桩在挤扩成盘过程中挤压效应对相应土体的性状的影响范围，对支盘的间距设计提出可行性建议。     

利用因子分析法评价我国各地区综合经济实力

根据多元统计分析方法,对我国31个地区2002年统计数据进行因子分析,客观反映我国各地区的综合经济实力,为我国各地区经济发展与决策提供了理论依据.