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101.
王焱 《济南大学学报(自然科学版)》1996,(4)
机器人的运动,必须沿着贯穿空间一组点的曲线,从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求,必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹4-3-4分段法进行分析与计算。使用这种方法,可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度,描述机器人手部在规定路径上的运动 相似文献
102.
应用建立在加权偏差总均方根基础上的整体评价法,按矿井地质条件和各项技术经济指标,比较了三部煤矿设计,并用投资动态规划法提出了合理的投资决策。 相似文献
103.
分析了结构化设计方法的特点,探讨了面向对象方法的两大流派及其优缺点,得出了结构化方法和面向对象方法都具有良好的设计基础,但是前者更注重于设计方法,后者更注重于思想方法,这为今后综合这两种不同软件设计方法奠定了基础。 相似文献
104.
用图解法解线性规划问题一直总限于两个决策变量.本文采用画法几何的方法,用图解法解决了含有三个决策变量的线性规划问题. 相似文献
105.
Chen Yiming Cang Shuang 《燕山大学学报》1997,(1)
对一类广义多目标数学规划问题给出了相应的局部弱有效解、有效解、强有效解的二阶判定条件,以及在标准形式下的二阶充分条件 相似文献
106.
阐述图符封装建类的皮及程序设计图形化的集约环境实现技术,内容涉及到软部件的图式,软部件的合成与分解,软组件转换到程序代码,以及可视化用户界面的设计,为用户提供了可视的自动编辑环境,软部件的合成,分解与生成程序低码的全部过程直观可视,操作简单,并在UPAS系统上实现。 相似文献
107.
提出程序设计图形化的设计思想与实现软构件的核心技术,描述IP图标的数据结构成员,树图编码技术和动态弹出式编辑窗口等的实现技术,并在VPAS系统上实现。 相似文献
108.
109.
介绍了FBT线圈平绕的工艺特点和控制参数。阐述了PX6080数控手绕机的自动编程系统,其中包括用户接口、走线轨迹编辑和编程语言系统。实际应用结果表明,该自动编程系统比人工编程提高工作效率几十倍,且运行可靠。 相似文献
110.
使用极大熵方法详细研究了光滑逼近函数的解收敛到原优化问题的解的所谓收敛性定理. 相似文献