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71.
证明了拟线性双曲方程组带有一般形式的自由边值问题的整体经典解的存在惟一性。 相似文献
72.
一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
宋学力 《信阳师范学院学报(自然科学版)》2003,16(4):394-397
考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况,利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器.考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性.最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子,验证了其控制效果. 相似文献
73.
对单调线性互补问题提出了一种非精确不可行内点算法.该算法的迭代方向仅需要达到一个相对的精度.在初始点位于中心线的某邻域内的假设下,证明了算法的全局收敛性. 相似文献
74.
5S技术与测绘的结合 总被引:1,自引:0,他引:1
王笑波 《科技情报开发与经济》2003,13(6):179-180
介绍了全球定位系统(GPS)、数字摄影测量系统(DPS)、遥感技术(RS)、地理信息系统(GIS)和专家系统(ES)5大现代技术(简称5S)的内容及特点,简述了5S技术的相互结合给遥感到给学科带来的技术革命及发展前景。 相似文献
75.
蒋付军 《江西科技师范学院学报》2003,(3):76-77
五年制高职是近年在高职高专院校兴起的一种新颖教育类别,本文就其培养目标,结合我校近几年的一些实践,从教学管理模式,五年中教学思想的贯彻以及教学实践中对专业技能教学这一主旨的把握三个方面具体论述如何搞好五年制高职的教学。 相似文献
76.
集群系统的单一系统映像研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种集群网络服务器单一系统映像的结构,即Glosim系统.该系统在操作系统内核层通过修改与IPC对象、进程信号相关的系统调用,提供全局系统映像服务,支持全局IPC对象,包括消息队列、信号量及共享内存,同时引入全局工作进程概念,透明地提供SSI服务,并与LVS和SIOS配合,实现了集群系统的高性能单一系统映像. 相似文献
77.
具时滞的细胞神经网络的全局稳定性的新定理 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了判定具有时滞的细胞神经网络渐近稳定性的一条新定理,可以证明,该定理的结论使得直到目前为止的所有全局渐近稳定性定理或推论均为其特例,并且证明简单,条件判定也较容易实现。 相似文献
78.
研究半导体中的多维流体力学模型在球的外部区域上的整体光滑的渐进行为,证明了其依指数形式收敛到稳态解的特性。 相似文献
79.
本研究一类带有因病死亡率的SIS流行病积分模型,得到地方病平衡点存在的阈值,当该阈值小于1时,无病平衡点是全局吸引的,当该阈值大于1时,给出了地方病平衡点局部稳定的充分条件。 相似文献
80.
非线性规划含三个参数的一族梯度投影法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用偏斜梯度给出非线性不等式约束规划的含3个参数的一族梯度投影法.证明了方法的全局收敛性,并分析了算法族的几个有价值的特例. 相似文献