新国家标准《形状和位置公差》与其旧标准的对比

分别对国家标准《形状和位置公差通则、定义、符号和图样表示法》和《形状和位置公差未注公差值》与其相应的 ISO标准和旧国家标准进行了对比研究 ,找出了它们之间的不同点     

相变界面流动技术的计算精度

对用于固液相变问题数值模拟的界面流动技术的精度进行了讨论,分析表明对移动界面项使用一阶有限差分不能精确地描述界面的运动,特别是在解决如爆融情况下的高热流问题,建议使用二阶方法,其在所有情况下均可保证足够的精度。     

基于可编程运动控制器的开放式数控系统

介绍了开放式数控系统的特点,提出了一种基于可编程运动控制器(PMC)的开放式数控系统的硬件及软件系统的结构及其设计方法.     

VSEPR法对分子几何构型的判断

本文重点分析了孤对电子对分子构型的影响,从而确定分子的几何构型;另外还介绍孤对电子对分子键角的影响。     

主动控制空气静压精密直移工作台系统的研究

基于伺服控制理论,介绍一种新型超精密直线运动工作台。精密工作台的底部和四周共设置九个主动空气支承,普通机械导轨拖动,除运动方向外其余五维位置姿态由两只四光束激光探头进行测量,并将测量值送控制器与目标值比较,驱动压电陶瓷致动补偿空气膜厚度随外部干扰变化对运动精度的影响。系统固有误差作预处理后,运动精度主要取决于传感器的精度而得到有效的提高。     

基于神经网络的快速成型系统速度控制

提出了一种基于神经网络的数据融合方法,用于提高快速成型系统的扫描速度、改进系统加工的轮廓精度与系统运行的平稳性。该方法中神经网络的学习样本来源于两个方面：一方面是利用现有系统的进给控制算法,它主要考虑了系统沿曲线路径加工时的速度控制规则;另一方面,采用可变加速度策略从理论上设计直线运动的进给速度。该方法对路径特征的描述具有不变性和旋转不变性的特点。对该算法的数字仿真结果表明：与常规的控制算法相比较,融合了两类样本的神经网络算法能更有效地提高系统运动的速度,改善了系统的加工性能。     

圆柱蜗杆内旋风铣刀刃形的计算

蜗杆内旋风铣刀的刃形,直接影响蜗杆的加工精度和效率.对准确确定铣刀的刃形进行了分析与计算.     

双臂机器人协调运动在线控制的算法实现

以牛顿－欧拉算法为基础,建立了适合于双臂机器人实时控制的在线控制算法,该算法包括3个部分,一是在线运动学正向逆推算法,二是在在线载荷优化算法,三是在线逆动力学反向递推算法,不仅给出相应运动学及动力学递推计算公式,而且以载荷的最小范数为目标函数,实现载荷的优化分配,使在线控制算法更具有应用价值。最后通过算例验证算法的可行性。     

爆炸地震地面竖向振动的幅值特性

对地面附近爆炸地震引起的地面竖向振动幅值特性进行了实验研究,用药量为2kg的TNT药包分别放置于地面,地上和地下引爆,得以了离开原不同距离处地面的竖向振动速度,分析表明,地面竖向最大加速度和最大速度随距离的衰减均服从负幂函数关系,地面竖向振动速度比加速度具有更长的持续时间。     

运动线性相关与平面机构的自由度

在讨论平面机要的独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运行构件的运动线性相关分析,提出运动线性相关自由度的概念,在此基础上,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法,并用实例证明了该计算方法的正确和实用性,运动线性相关分析还为在行星轮系设计虚约束提供提供了理论基础。