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971.
972.
针对一种跟踪运动精度低、鲁棒性弱的新型智能滑模小车的轨迹跟踪运动控制问题,提出了基于新型变指数趋近律的小车轨迹跟踪运动控制器的研究方法。该方法在趋近律中加入了变指数幂次项,且能保证趋近律在限时间内稳定运行来限制抖振现象,使小车在趋近阶段中按不同趋近速度做自适应调节。通过对滑模小车的运动学模型进行坐标变换,建立小车轨迹面的跟踪收敛误差模型,接着根据Lyapunov稳定性理论和新型趋近律的跟踪全局有限性和时间收敛误差性建立滑模面,设计跟踪误差控制律。控制小车的线速度和角速度使轨迹跟踪误差迅速趋近到0,来实现其对给定期望轨迹的快速跟踪。最后采用MATLAB仿真软件进行系统控制特性的仿真研究,通过对比双幂次趋近律的滑模控制方法验证实验的有效性。 相似文献
973.
H.263中预先判别全零系数的新方法 总被引:13,自引:0,他引:13
用H.263标准对低码率图象编码时,由于预测较准确,经过帧间预测后得到的运动补偿数据通常很小,对这种数据块再进行离散余弦变换和量化后往往成为全零块.为减少编码器的运算量,提出了一种预先判断全零系数块的新方法,它以运动估计所得各块的最小绝对误差和为判断准则,不需要附加别的运算.将本方法应用于H.263中,对MissAmerican和Claire图象序列进行实验,发现有40%以上的块可以在做离散余弦变换和量化前被判别为全零系数块.该方法较大幅度地减少编码器的运算量,对于H.263软件实时实现非常有意义.这种方法可以随量化级的变化自适应地调整全零块的判断阈值.另外,因为该方法采用的判据为全零块的充分条件,所以它不会因为误判而影响解码后的图象质量. 相似文献
974.
液压运动系统既包含连续过程也包含离散过程,可以认为是一个混成系统,在以往研究中缺乏对此类系统安全性的建模与证明。为了解决这个问题,以经典液压运动系统为例,结合专业知识,用微分方程对整个系统运动过程进行详细描述。结合微分动态逻辑和混成程序建立模型,通过工具KeYmaera来验证所建模型的正确性及液压运动系统运动的安全性。结果表明,所建模型正确,安全性良好。该方法适合应用于此类系统的建模与验证过程。 相似文献
975.
976.
简介了复合齿轮泵结构原理并约定了有关概念;根据齿轮泵流量特性与啮合点位移基础理论,分析了中心轮和惰轮齿数特性对复合齿轮泵诸啮合点及位移影响;进一步分四种情况研究了啮合点运动规律和泵的流量特性,推导了流量脉动率公式,得出有关结论,供进一步研究参考 相似文献
977.
为了保证惯性破碎机运转的稳定性,从分析机器稳定运转时的运动特征入手,建立动锥和环锥的力和力矩平衡方程,研究了惯性破碎机的动力学,提出了激振器的驱动功率N0、破碎力P和运动部件的动能T的计算公式,得出机器稳定运转必须满足α>α0或s>s0的结论,对于合理选择惯性破碎机的动力学参数具有实际意义. 相似文献
978.
H.264视频编码标准采用多种块模式运动估计,可以有效减少块匹配预测误差;但随着模式选择的增多,算法计算量成倍增加。对H.264的帧间宏块编码模式的选择进行了统计分析,在此基础上,提出了一种根据前一帧搜索结果判断小块模式搜索中途停止(Halfway-Stop)算法。实验表明,本算法能在获得与全搜索算法相当的图像质量、信噪比和比特率的情况下,大大降低多种块模式运动估计算法的复杂度。 相似文献
979.
根据正则电子光学理论,本文将光程函数广义积分变换方法应用于钟形磁场,推导出一级和三级色差解析公式,然后进行了数值计算。这项研究成果发展了电子光学Scherzer原理,有助于估计磁透镜的一级和三级色差。 相似文献
980.
对受轴压理想弹性圆柱壳,利用环向工程应变和环向对数应变分别建立了线性和非线性的横向轴对称运动的支配方程.利用线性的运动方程对轴压圆柱壳稳定性进行了定性分析.依动力学参数取值范围的不同,方程的解有稳定平衡、中性平衡和不稳定平衡三种情况,并给出了动力学参数与载荷参数之间的依赖关系.对于非线性运动方程,引入了外加强迫力和阻尼对系统的摄动,借助Galerkin方法从非线性偏微分方程得到了含二次非线性的常微分方程.定性分析表明:对于前屈曲和后屈曲两种情况,系统的相图具有相同的同宿轨道,只是位置在相平面上沿横轴发生了一个简单的平移.进而,利用Melnikov方法给出了可能发生Smale马蹄型混沌的临界条件,两种情况下给出的临界条件相同. 相似文献