非完整力学的辛几何方法

以一个特殊辛流形的Lagrange子流形的子流形的形式研究了非完整自治力学系统,分别考虑了力学系统的Hamilton描述和Lagrange描述。     

机构公共约束辨识及自由度计算“拆闭副法”

本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。     

离散剪切约束的4节点矩形弯曲单元

提出一种基于Ｍｉｎｄｌｉｎ理论的４节点矩形薄板单元，该单元满足应变能正交准则下的收敛性充要条件，具有插值方式简单和相当二次数值精度等优点。在避免单元剪切自锁中，引入较严格沿单元边界法向剪切应变约束处理技术，使单元具有真实Ｋｉｒｃｈｈｏｆｆ单元的变形特点。     

空间力系矩式平衡方程相互独立的几何条件

采用矢量分析方法讨论了空间任意力系矩式平衡方程相互独立的几何条件，首先给出了空间直线之间线性相关的几何条件，然后推导出空间力系六矩式平衡方程对取矩轴之间几何关系的限制条件，并指出力矩平衡方程相互独立的充要条件是取矩轴所在直线一定线性无关。     

几何规划的一种多项式时间算法

利用几何规划的特点，借助于对偶理论，把原始对偶道路跟踪内点算法，推广应用于正定式几何规划并证明了此算法对于无约束正定式几何规划是一种多项式间算法，可以预料，这种算法可推广应用于约束几何规划问题。     

钢筋混凝土框架优化设计的一种新的混合法

本文提出了一种新的求钢筋混凝土框架结构设计最优解的混合法——坐标轮换法和模式搜索法合用。通过相应的程序处理,使无约束极值问题的优化算法可用于约束极值问题。在坐标轮换法的单维寻优中使用抛物线法,并且利用差商值之比判定框架梁、柱目标函数曲线的单调性,提高了寻优效率。     

变质量任意阶非线性非完整系统相对于非惯性系的广义Nielnes型方程

在m次相对速度空间中,构造变质量系统相对于非惯性系的动能函数,建立变质量系统相对于非惯性系的Nielsen型高阶变分原理,得到变质量任意阶非线性非完整系统相对于非惯性系的各种广义Nielsen型方程,并加(?)讨论。     

二阶非完整非保守动力学系统的守恒律

本文应用Jourdain微分变分原理研究了非保守力学系统的守恒定律,给出了受二阶非线性非完整约束的非保守系统的广义Noether等式。     

镗刀的设计计算

本文论述了固定式镗刀当小刀头轴线与镗杆轴线的夹角小于９０°时，刀孔上平面高于径向平面，在巳知镗刀工作时所需各几何角度时，小刀头上各几何角度的设计计算。利用矢量及座标转换原理，为镗刀几何角度的设计计算推导出了一套精确的计算公式。这对保证镗刀的合理几何角度，提高镗刀的耐用度有重要的意义。