机器人运动计划复杂性的一些计算

根据Farber研究的结果,进一步讨论机器人运动计划复杂性的计算.利用零除子卡积长度估计运动计划的拓扑复杂性TC(X)的下界,而利用维数、r-连通性等估计TC(X)的上界,从而对两种构型空间的运动计划给出拓扑复杂性的准确值.     

浅谈我国企业在设立过程中所得税的纳税筹划

介绍了纳税筹划的概念,讨论了我国企业在设立过程中所得税的纳税筹划方法,并指出了企业减少应纳税额的途径。     

太原市高层建筑分布控制的规划建议

简述了高层建筑的定义,分析了太原市高层建筑分布现状及存在的问题,提出了太原市高层建筑分布控制的规划建议。     

教育发展战略与教育规划研究

阐述了教育发展战略与教育规划的理念与内涵,指出两者在内容上的区别。     

以科学发展观促进人口大国向人力资本强国转变

阐明了人才资源是兴邦富国的第一资源,指出为促进人口大国向人力资本强国转变,我们应发挥中华民族的智慧和人才资源比较优势,以科学发展观制定和实施切实可行的改革政策。     

浅析新农村建设中的建房问题

农民房屋建设是一项系统工程，由于受各种因素的制约。存在许多问题。要通过提高认识、抓好典型、加强规划、严把设计关、强化管理等措施提高农民房屋建设质量。     

公路网络规划方式选择模型研究

本文是“吉林省公路网络规划”课题所研究内容的一部分，主要阐述了影响方式选择的因素抽象方式选择模型和多目标方式选择模型等方面内容，最后对模型进行了分析及举例论证，使得对公路网络规划更深入的研究奠定了基础。     

Task Space Division and Trajectory Planning for a Flexible Macro-Micro Manipulator System

This paper deals with a flexible macro-micro manipulator system, which includes a long flexible manipulator and a relatively short rigid manipulator attached to the tip of the macro manipulator. A flexible macro manipulator possesses the advantages of wide operating range, high speed, and low energy consumption, but the disadvantage of a low tracking precision. The macro-micro manipulator system improves tracking performance by compensating for the endpoint tracking error while maintaining the advantages of the flexible macro manipulator. A trajectory planning scheme was built utilizing the task space division method. The division point is chosen to optimize the error compensation and energy consumption for the whole system. Then movements of the macro-micro manipulator can be determined using separate inverse kinematic models. Simulation results for a planar 4-DOF macro-micro manipulator system are presented to show the effectiveness of the control system.     

中国传统园林的造园艺术

对中国传统园林进行了界定，进而对山、水、植物和建筑等造园要素进行了较深入的探讨，在对叠山、理水、植物配置及建筑经营的分析过程中，突出了中国传统园林本于自然，高于自然；山水为主，建筑是从；诗画情趣和意境蕴涵等特征．归纳出自然美、艺术美和情景美交融等造园艺术境界．这对于现代城市规划具有较大借鉴意义．     

城市步行街区规划探讨

介绍了城市步行街的特点，以太原市为例，初步探讨了在城市中新建商业步行街区的规划原则、思路与建设模式。