生物激励神经网络路径规划仿真研究与改进

生物激励神经网络移动机器人路径规划方法是一种新颖的方法,可用于在动态不确定环境下生成实时的避障轨迹.本文的仿真结果表明当该方法被应用于点对点路径规划时,生成路径可能不满足路径长度要尽可能短的约束条件;当该方法被应用于全覆盖路径规划时,生成路径可能不满足覆盖过程应有规律和重复覆盖应尽可能少的约束条件.本文对上述出现的不合理现象进行了理论分析并分别提出了在点对点路径规划中引进目标制导和在全覆盖路径规划中引进规则制导的改进方法.仿真结果表明改进方法是有效的.     

微观仿真系统FLOWSIM在城市交通组织与管理中的应用

以北京两个典型的复杂路口为例,分析了FLOWSIM微观仿真系统在城市交通组织和管理中的应用.特别是在大型环岛和复杂交叉口的交通组织优化和信号配时优化中,应用仿真系统的理论和方法,为解决目前城市交通的拥堵问题提供了一种先进的、切实可行的应用技术和方法.     

基于改进进化算法的无人机航迹规划

基于进化算法的无人机航迹规划已经得到了广泛的研究;但是由于其进化算子的多样化,还存在许多不足之处。针对现有进化算法的缺点引入一种新的坐标系,提出了一种定向进化策略,使每个航迹点根据具体情况进行定向变异。为了测试改进算法在航迹规划中的避障能力,进行了一系列的仿真实验。仿真结果表明基于改进进化算子的进化算法在无人机航迹规划应用中具有很大的优越性。     

板簧搬运机械手轨迹规划研究

根据五轴汽车板簧搬运机械手的系统组成,通过D-H参数建立了其运动学模型.在此基础上,采用五次多项式插值的关节空间规划法对机械手进行了轨迹规划.利用MATLAB软件的ROBOT工具箱建立了机械手三维模型,并通过仿真获得了五个关节的位移、速度、加速度等3个变量的平滑、连续曲线,为机械手的平稳、可靠运行提供了理论依据.     

CAPP过程中的约束分析

随着并行工程（ＣＥ）概念的提出，对ＣＩＭ中的一些过程，如计算机辅助工艺规程（ＣＡＰＰ），必须作一个重新的认识、分析和改进，以满足ＣＥ提出的诸多要求．从约束的观点出发，对工艺设计过程中的零件需求、毛坯选择、加工过程选择、机床选择、刀具及辅助设备选择、切削参数选择等阶段及整个工艺设计在制造过程中的作用与要求作了分析．从不同的角度对ＣＡＰＰ的各个阶段和环节提出了不同的需求，以期望这些约束分析能有助于ＣＡＰＰ发展，并适应现代制造工程的需要．     

朔州电力传输网络规划探讨

分析了朔州电力通信网的现状,阐述了朔州电力通信网在现阶段的发展规划,并对朔州电力通信网未来的发展方向进行了预测。     

营建"民族魂、自然衣"风景区景观环境的探讨——以兴县黑茶山旅游发展总体规划为例

研究和分析了黑茶山旅游资源的现状,从自然、生态、地域特色3个方面提出了黑茶山旅游区规划和建设的构想。     

设计科学与城市规划初探

文章建立在广义设计概念的基础上，运用设计科学的研究框架，通过探讨作为特定设计类型之一的城市规划在设计过程、设计任务、设计方法等诸方面与一般设计行为的整合与差异，使城市规划纳入设计科学的范畴，提出了城市规划更具规律性的本质特征，从而站在设计科学的角度提出了当今城市规划编制的改进措施和途径。     

移动机器人在线路径规划算法研究

主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中 ,预定目标被定为吸引子 ,而障碍物被定为排斥子。这样 ,路径规划就转换为应用牛顿定理进行迭代计算。该算法简便 ,实时性强 ,能自动地适应工作环境中障碍物的位置变化和随机出现 ,使机器人准确避开障碍 ,安全到达目的地。实验结果表明 ,此算法效果良好。     

建设合肥大园林的几点思考

合肥市是我国首批授予的３个“园林城市”之一。在城市总体规划的指导下，合肥城市建设取得了很大的成就，并具有自己的特色。文章从城市建设的角度对合肥建设过程中存在的问题，进行了分析探讨。在剖析合肥建设经验与教训的基础上，从可持续发展的原则出发，提出建设合肥大园林，实现绿色、生态城市的几点构想与建议。