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园路在太原汾河景区空间环境中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
王恩山 《科技情报开发与经济》2003,13(10):185-186
园路在太原汾河整个景区的规划设计中是中枢神经系统。文章阐述了该工程中景区园路的设计理念以及园路与环境的相互关系,并介绍了园路铺设原则与特点。 相似文献
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胡润泉 《科技情报开发与经济》2003,13(10):98-100
山西水文下垫面复杂,“三水”转化剧烈,污染严重,生态环境日趋恶化。对山西省水资源现状、水资源开发利用现状及水资源生态环境进行综合评价,是水资源规划的重要基础。实现山西由缺水型向节水型转变,是山西水资源评价和开发利用规划的重要任务。 相似文献
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模糊知识表达是模糊信息处理的关键环节之一,针对CAPP中工艺知识的模糊性问题,提出将工艺知识划分为精确数值型、模糊数值型、精确符号型和模糊符号型四种类型,分析了各种模糊工艺知识的主要特征,并采用模糊集合及其隶属函数对其进行描述和表达,在此基础上,深入讨论了采用模糊关系、模糊规则和模糊框架表达复杂工艺知识的原理和方法,给出了具体的表达实例。 相似文献
34.
以中国南方平原圩区为研究对象,分析圩区堤防采用垂直封闭截渗技术后对圩内水环境的影响,并建立封闭圩区水环境规划及地下水溶质运移数学模型,通过求解,得出圩区的最优水面率和滞蓄水深、最优外排装机容量和内排装机容量以及大堤的最优封闭率,同时预测了区域内地下水位及地下水污染动态变化情况。 相似文献
35.
计算机辅助装配工艺设计的研究在国内尚处于起步阶段,本文以减速器为例,对此领域的技术进行了研究,文中主要阐述了减速器装配CAPP系统的信息输入、系统结构及工艺生成. 相似文献
36.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
37.
20世纪80年代,我国曾经进行过国土规划体系的编制.由于新时期的国土规划背景发生了重大变化,新的国土规划及其体系的编制理念、思路、技术等也都要做相应的调整.在明确新时期国土规划内涵与意义的基础上,从规划分级、规划方法等方面存在的问题进行了分析,并提出了新时期国土规划体系建设的建议. 相似文献
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对抗环境下足球机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩. 相似文献
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