倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

热爆热挤钛镍合金的简易装置设计原理

设计了热爆热挤钛镍合金的简易装置 ,可以达到工艺要求 ,并可初步实现自动控制     

浅谈如何加强企业往来账款的管理

分析了目前企业往来账款中存在的问题,并从建立和完善内部控制制度的角度,探讨了如何加强企业往来账款的管理。     

校园网络环境下多媒体教室远程控制的实现方法

从管理人员的角度,探讨在校园网络的环境下,如何具体实现对多媒体教室中的设备进行远程控制的方法.     

高速公路工程施工项目成本控制与降低途径

阐述了工程施工项目成本控制的对象和内容、组织和分工、实施阶段和方法;以及降低工程施工项目成本采取有效的途径和措施.     

热工设备的模糊设计方法

该文运用模糊数学理论分析热工设备设计的不确定性问题，讨论模糊设计方法的应用，以热管式空气预热器为例进行模糊设计计算。     

Genetic and photoperiodic control of an avian reproductive cycle

European blackcaps,Sylvia atricapilla, with one breeding season per year, have a single-peaked annual testes cycle. However, African conspecifics from the Cape Verde Islands with two breeding seasons per annum demonstrate a two-peaked cycle. Both population-specific cycles reflect differences in the respective endogenous circannual rhythms. Experimental hybridization of birds of the two populations resulted in an intermediate pattern of testes cycle, thus demonstrating that there are genetic components for some temporal aspects in an avian reproductive cycle. Another characteristic of the African birds, their extremely rapid juvenile development and early sexual maturity (at an age of 5–6 months) proved largely to be a photoperiodic (short-day) effect in birds hatched in autumn. The same effect could also be induced in European conspecifics exposed to correspondingly short day-lengths.     

无界报酬向量值折扣马氏决策规划—最优平稳策略及算法

本文主要讨论了无界报酬向量模型的平稳策略问题，给出了改进平稳策略的方法，建立起向量模型的最优方程，获得平稳策略为强最优策略的充要条件．指出最优平稳策略的期望报酬函数必为极大不动点，最后提出一种寻求最优平稳策略的策略迭代算法．     

关于凸模糊子集的研究

给出了强凸模糊子集和严格凸模糊子集的定义．研究了强凸模糊子集与凸模糊子集的关系，及严格凸模糊子集与凸模糊子集的关系．将Yang的一些结论推广到凸模糊子集上．