一种T-S型粗糙模糊控制器的设计与仿真

提出了一种新型的粗糙模糊控制器的设计方法,该方法将粗糙逻辑与模糊推理结合起来,利用粗糙集寻求输入输出空间的最小规则集,通过对粗糙规则输出控制信息的补充,建立起T-S型粗糙模糊控制系统。此方法能有效地从输入输出数据中获取控制规则,同时能够解决规则数目随系统变量呈指数增长的“规则爆炸”问题。对变杆长倒立摆控制的仿真结果表明,该方法能够以较少的规则实现高精度、非线性控制。     

舰载起重机的智能控制系统及仿真研究

该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系统, 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验, 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。     

音乐厅堂音质主观评价方法研究

厅堂音质评价是一个十分重要的问题，它对于搞好厅堂音质设计，促进厅堂音质研究具有重要作用，由于厅堂音质受多方面因素影响，而各因素对音质影响的程度也不相同，在进行主观评价时就必须综合各种因素以获得较为满意的评价结果．基于上述原因，提出利用模糊数学理论对三峡大学逸夫楼音乐厅进行音质主观评价，证明该方法合理、效果良好。     

神经网络在决策中模糊解法

在不确定的信息条件下如何来作出最佳的决策。本文利用人工神经网络和模糊数学的有关内容为解决这方面的问题作了一些探讨。从模糊集、超模糊集的概念和人工神经网络模型表达方法出发,介绍了人工神经网络如何利用超模糊来表示。提出了神经网络在决策中的一种模糊求解方法。     

不精确推理模型及其应用

对三种常用的不精确推理模型:确定性理论、主观Bayes方法和证据理论作了粗略的评述,着重分析了模糊推理的原理和方法以及如何将这种推理模型应用于模糊病诊断系统中。     

基于参数模糊性分析的边坡稳定性研究

岩土工程参数中的各种信息都存在模糊性。通过对岩土样本力学参数试验值的研究，提出样本统计特征分析时应该充分考虑模糊不确定性因素对参数特征值的影响。在确定的参数隶属函数基础上，推导了岩土样本国学参数模糊统计特征值的计算公式。应用实例表明，由于文中提出的计算方法考虑了参数模糊性的影响，其计算结果比按常规统计方法得到的结果更具合理性。采用模糊均值和方差对边坡进行分析后的结果表明，边坡稳定性模糊分析方法是一种更为可靠的分析方法。     

非线性系统控制新方法研究

简要介绍了非线性系统的特点以及控制非线性系统的传统方法;着重论述了微分几何控制方法 ,针对该控制方法存在的问题 ,介绍了一些对应的改进算法;最后 ,针对一般非线性系统 ,给出了基于神经网络的直接控制     

Semi-order Fuzzy Supermartingales and Submartingales

There are some mathematical models(see Example2.4)and analogous results in standard martingale theorywhich can not be described by the usual fuzzy martingaletheory because of the lack of corresponding semi-orderin the fuzzy number space(E~n,D).In this paper,asuitable semi-order in the fuzzy number space(E~n,D)and the semi-order fuzzy supermartingale and submar-tingale are introduced,the charaterlstics of semi-ordersupermartingales and submartingales,as well as theDood's stopping theorem for them(the bounded stoppingtimes theorem and the general stopping times theoremfor a class of closable semi-order fuzzy supermartin-gales and submartingales)are established.     

不分明单位区间及其在不分明拓扑中的应用

不分明单位区间是一个十分重要的不分明拓扑空间,在不分明拓扑中有着广泛的应用.国内外学者已发表了不少文章讨论它的各种性质和应用。本文综述了有关这方面的某些主要研究成果.     

基于LMI的非线性系统PDC控制器设计方法

针对T-S模糊模型描述的非线性系统，提出了一种PDC控制器的直接设计方法。将闭环控制系统的稳定要求、性能指标及控制量约束条件统一到线性矩阵不等式的框架内，通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数。以倒立摆系统为例，对提出的设计方法进行了验证，仿真结果表明设计方法是有效的。