空间机器人的神经致导

本文给出──拟人型空间机器人的基本结构形态，推导出其在空间操作时的运动学和动力学方程式；采用神经网络设计空间拟人机器人的控制机制；通过基本动作训练算法．可能实现空间拟人机器人协调地自由飞行或操作．     

空管系统分区管制中心系统监控席设计与实现

系统监控是大型系统中的重要组成部分，担负着全系统设备、系统软件、应用软件和通讯线路等单元工作状态的实时监视和控制任务。为全系统正常运行、系统内设备故障指示以及及时排除故障等提供有力的保障。阐述了系统监控的体系结构和工作方式,通过对空管系统分区管制中心系统监控席的设计，较详细地介绍了系统监控的主要功能。     

冷连轧机动态变规格过程的张力计算模型

针对运用常规张力公式计算厚度不均匀轧件的张力时存在困难的问题,基于原连轧张力公式, 首先导出了楔形轧件的张力公式,然后将这一结论推广到了具有任意形状的轧件,采用数值计算的方法得到实用的动态张力计算公式.     

飞向Halo轨道的太阳帆航天器轨迹优化设计

研究了太阳帆航天器从地球同步轨道飞向日-地第2Lagrange(L2)点Halo轨道时其转移并入轨的轨迹优化设计问题。提出了分3阶段优化设计的方法:首先调整航天器逃离地球的飞行轨迹,使其比较接近目标Halo轨道的不变流形;再借助不变流形,用遗传算法求解相应的最优控制,使其转移到目标Halo轨道的不变流形上;最后航天器将沿流形飞行完成入轨。数值仿真结果表明,提出的方法可以得到相当好的转移轨道。由此显示:将转移轨道分为若干阶段,借助不变流形,用遗传算法求解最优控制问题的轨道优化设计方法对于此类小推力变轨问题是切实可行的。     

概论标枪裁判工作

本文根据标枪结构、形状特点,阐明了标枪尖触地的理论及先触地的前提条件。为了公正、准确判断标枪尖触地问题。本文还研究了裁判员应选择的最佳位置和如何观察标枪飞行及落地方法。     

油墨雾散的成因及消除方法探讨

油墨在墨辊间转移的过程中由于自身内聚力和静电力的作用有时会产生雾散现象,油墨的雾散现象是存在于高速印刷中的一大公害。本文仅从动力学角度对其产生的原因进行了初步分析,在此基础上对减少油墨的雾散的方法进行探讨。     

飞碟飞行的力学原理

应用力学知识对飞碟的飞行原理进行了分析和讨论，较好地解释了其飞行现象。     

基于k-trajectory算法的电力线巡检机器人的轨迹平滑方法

研究了一种电力线路巡检飞行机器人轨迹平滑的方法.首先,利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维平面上;其次,在符合飞行机器人动力学规律的基础上,阐述了在k-trajectory算法基础上进行轨迹平滑的方法,分析了三种情况下机器人的飞行轨迹;最后,通过计算机仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.     

空中交通管制综合显示系统

采用现代计算机图形学、数据库及数字通讯技术，对空中交通管制新航行系统（ＦＡＮＳ）的重要组成部分和关键技术进行了初步研究，设计并研制成功了空中交通管制综合显示系统。