基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究

针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

昆虫飞行高升力的一种新解释——柔性楔形效应

以探索仿生扑翼飞行机器人研制为目的,在研究"柔性楔形效应"的基础上,将昆翅视为柔性翅,提出用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的观点.指出了用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的仿生学意义.根据该观点,翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式的发展趋势.仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,实验小组已设计制作了仿生扑翼飞行机器人样机,并成功进行了多次室外放飞.     

高速公路柔性基层施工技术浅析

对采用大粒径沥青混合料(LSM—30)柔性基层的施工进行了总结,为今后新型路面的施工提供技术参考。     

风险投资项目价值评估的一种实物期权方法

首先分析了风险投资项目的期权特性,把风险投资项目看作是由一系列欧式期权构成的复合期权;然后提出了适用风险投资项目价值评估的一种实物期权模型及算法,从而对传统的净现值(NPV)法忽视项目灵活性价值的缺陷进行了修正·最后给出了一个算例·     

DHBA和THBA接枝RSMA侧链液晶高分子的合成

采用溶液缩聚法，将合成的对羟基苯甲酸二聚体（DHBA），四聚体（THBA）接枝到苯乙烯－马来酸酐无规共聚物（RSMA）侧链上，并在主链与刚性侧链之间引入一个CH2柔性间隔；讨论了侧链结构与聚合物液晶性的关系，结果表明DHBA和THBA与RSMA或RSMA－g-HOCH2COOH反应的产物均为接枝共聚物，都表现出向列型液晶行为；RSMA－g-DHBA和RSMA－g-THBA只出现一个玻璃化温度，并且比RSMA的Tg要高，RSMA－CH2－DHBA和RSMA－CH2－THBA共聚物中引入的CH2柔性间隔起去偶作用，减小了刚性侧链与主链之间的相互作用，使共聚物表现出双玻璃化现象。     

挤压油膜柔性转子系统突加质量的响应特性

针对旋转机械中经常发生折断或丢失一部分旋转质量的现象，分析研究了挤压油膜阻尼器－滑动轴承－柔性转子系统在考虑油膜惯性力的情形下，突加不平衡作用的响应特性。并将其所得的结果与不考虑惯性力情形下的结果进行了比较。研究表明：考虑惯性力后，此转子系统在定转速条件下，突加不平衡质量的响应时间和振幅都减小了。     

FMS中加工设备负荷分配算法研究

研究柔性制造系统中加工设备负荷分配问题和极大消去法的应用.在考虑设备的历史加工负荷和设备被选权重的基础上,提出了一种新的负荷分配算法--改进极大消去法,使设备负荷分配更加实用可行,并应用矩阵进行运算,为CAPP和生产调度的集成实现创造了条件.最后给出了该算法的算例分析结果.     

挠性结构振动主动控制中的模型辨识

论文将有限元建模与面向控制的频域辨识结合起来应用于挠性结构振动主动控制的建模中，并对辨识的输入信号进行分析研究，以挠性悬臂梁为例进行了模型辨识，利用物理实验系统进行控制和验证，结果表明：对于挠性结构，频域辨识能得到针对控制的、效果很好的数学模型。     

挠性空间结构动力学系统的可辨识性

研究了挠性空间结构系统的可辨识性。依据该无穷维动力学系统的固有基本特性 ,利用函数空间分析方法 ,得到了 2种观测器模式下 ,系统的部分可辨识和完全可辨识的充分必要条件 ,并与系统的可控性和可观性条件进行了比较     

Flexible organic light-emitting diodes with poly-3, 4-ethylenedioxythiophene as transparent anode

The flexible oragnic light-emitting diodes (OLEDs) fabricatedon poly-3, 4-ethylenedioxythiophene/polystyrenesulfonate (PEDOT/PSS) coated substrates were demonstrated. How the fabricating processes and the device structure will affect the device performance was studied and the atomic force microscopy was employed to analyze the mophorlogy of the conducting polymer anode. Under optimized conditions, flexible OLEDs with PEDOT anode showed the brightness up to 2760 cd/m² and maximum external quantum efficiency of 1.4%. These data are comparable to those of conventional flexible OLEDs with ITO anode.