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21.
对三种较为典型的柔性传动系统,先用拉格朗日方程建立动力学数学模型,再选取适当的广义坐标,通过线性变换,得到各集中质量位于同一轴线的等效模型,从而使原模型向实际典型的三类柔性传动系统转化,得到相应柔性传动系统三种动力学数学模型。 相似文献
22.
柔性三坐标测量臂的标定技术研究 总被引:16,自引:0,他引:16
给出了一种柔性三坐标测量臂的机械结构、测量方程以及测量误差线性模型,依据高精度正交三坐标测量机提供的标准,运用最小二乘参数辨识法对测量臂进行标定,并较好地解决了测量臂基准坐标系与高精度正交三坐标测量机的坐标系不能完全重合的问题.给出了标定实验结果,并对结果进行了检验.由于所研制的测量臂采用了比较稳定的机械结构以及输出比较稳定的角度编码器,因此标定效果比较明显.比较标定前后的结果,所使用的标定模型能使测量臂的测量精度提高约20倍,具有较好的标定效果及实用性。 相似文献
23.
网络实验系统的设计和建设 总被引:5,自引:0,他引:5
在研究国内外网络实验环境的基础上,总结实验内容体系和网络实验室硬软件环境的内在联系,提出一种实验内容体系和网络实验环境相结合的动态体系架构,并阐述网络实验室智能管理和开放功能体系及其实现技术. 相似文献
24.
针对航天器等领域中应用柔性曲梁的动力学问题,基于有限元方法,将连续的柔性曲线梁离散化为具有12个自由度的空间梁单元模型.为缩减系统的运动学变量数目,将柔性曲线梁的物理坐标转化为模态坐标.在此基础上,依据Kane方程建立了作大范围运动的柔性空间曲线梁非线性动力学模型.动力学数值仿真的结果表明。对小曲率柔性曲线梁,其横向变形比纵向变形大得多. 相似文献
25.
电力系统模数混合试验系统 总被引:7,自引:0,他引:7
为了研究新型继电保护和各种探制设备,必须建立一种准确而有效的电力系统实时试验系统,文中讨论了电力系统动态模拟和实时数字仿真(RTDS)的建模、相似性、试验方法和有效性。基于两种试验系统的互补性,作者提出一种模数混合试验系统,在这种混合试验系统中可以进行电力系统控制设备和继电保护的各种性能试验与研究。 相似文献
26.
刘保河 《江苏技术师范学院学报》2004,10(2):79-81
针对我国汽车工业的发展现状,指出江苏省高校汽车类本科教育应从应用型人才的培养目标出发,加强汽车电子控制技术能力的培养;并着重对设立、建设和发展现代汽车工程本科特色专业的必要性、可行性及专业特色问题进行探讨和论述。 相似文献
27.
压电材料在柔性结构振动控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
近年来,基于压电材料的柔性结构振动控制技术已成为振动控制领域研究的热点.本文介绍了各种压电材料的特点以及基于压电材料的振动控制方法,并对目前压电材料在振动控制中的应用现状进行了回顾,最后指出了今后尚需解决的主要问题. 相似文献
28.
单自由度微位移机构柔性铰链的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用正交试验法安排单自由度微位移机构柔性铰链的结构设计参数,运用有限元分析方法,建立该微位移机构的三维实体模型进行仿真计算,取得单自由度微位移机构对应于载荷的位移和应力数据,通过逐步回归分析法建立该微位移机构的位移和应力的数学模型,从而定量地分析柔性铰链结构参数对该微位移机构性能参数的影响.同时,由样机实测得到测量数据,验证了最优回归方程(数学模型)的计算结果. 相似文献
29.
高速柔性转子动平衡中VC++与MATLAB混合编程的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了利用 VC+ + 与 MATALB对高速柔性转子动平衡进行混合编程计算的方法 ,与以往应用的老程序相比较 ,该程序在数据结构、数据处理和面向对象的应用上存在较大的优越性 .应用结果表明 :用 VC+ + 与 MATLAB的混合编程能够满足高速柔性转子动平衡计算的各种要求 相似文献
30.
提出一种基于插值细分造型的织物模拟算法.通过对织物物理和几何属性分析,构造出一个带约束的几何模型,在改进的四点插值细分造型基础上,通过动态细分网格并结合曲面优化调整以达到高效模拟柔性织物自然行为的目的.克服了以往仿真方法中求解物理模型复杂、模拟过程难以控制的缺陷,简化了计算模型,提高了计算效率.最后,以织物模拟为例说明该算法的实现. 相似文献