柔性制造技术的发展现状及趋势研究

概述了柔性制造技术的基本概念、优缺点、发展的支撑条件等,探讨了柔性制造技术发展的现状与趋势,并指出"柔性""敏捷""智能"和"集成"乃是现今制造设备和系统的主要发展方向。     

大范围运动柔性梁的连续力法撞击动力学分析

该文研究了柔性梁作大范围旋转运动时的撞击动力学问题.采用子系统法建立了考虑"动力刚化"效应的系统刚柔耦合动力学方程,并采用假设模态法描述变形,将偏微分形式的动力学方程转化为常微分方程.采用Hertz接触理论和非线性阻尼理论建立接触-碰撞模型,导出柔性梁含碰撞的动力学方程.文中给出了算例,验证了该文方法,并对大范围旋转运动下的柔性梁的动力学进行了探讨.     

应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制

采用Lagrangian方法和Raleigh-Ritz方法对具有主动约束层阻尼（ACLD）的柔性机械臂建立动力学方程。在CPET技术基础上应用软件MISER3.2来调节系统参数,即约束阻尼层和粘弹性材料层的厚度,以解决在连续时间内优化控制的问题。     

柔性变胞机构动力学建模及仿真研究

基于柔性变胞机构由于特殊的结构和运动形式,其动力学方程是非线性的,基于第一类拉格朗日方程,推导出柔性变胞机构任意构态柔性体的质量矩阵、刚度矩阵及广义主动力矩阵,建立柔性变胞机构任意构态的动力学控制方程,为实现对柔性变胞机构的精确控制打下基础;另外,根据杆件增加和减少两种情况下的构态变换矩阵推导出全构态柔性变胞机构的动力学模型.以4构态的柔性变胞机构为例,建立动力学方程并仿真验证所建立的全构态动力学模型的正确性和有效性.     

高校图书馆流通部工作探讨

在扩招和服务理念升级背景下,为应对图书馆流通部工作量上升和工作难度加大这一现实情况,重构图书馆的馆员制度体系是非常及时和必要的。根据国内外高校的实践和探索,结合陕西科技大学图书馆流通部现状,提出了引入弹性工作制和学生馆员制度的建议,并对引入学生馆员后出现的问题进行了理论探讨。     

延迟法定退休年龄的理性思考

我国于20世纪末进入老年型国家,人口老龄化给我国社会经济等各方面的发展带来诸多不利影响。在人口老龄化进程不断加深的背景下,提高我国法定退休年龄这一议题逐渐引起国内外学者的广泛关注。当前在我国退休年龄偏低、人口预期寿命不断提高以及养老基金缺口加大的背景之下,延迟退休年龄是必然趋势,但是考虑到延迟退休年龄带来的负面影响,应该综合考虑,实行弹性退休、分步退休、加强与群众沟通等多种政策。     

基于改进遗传算法的车间布局重构

以车间设备的多行布局为研究对象,建立以设备序列和间距为决策变量、以最小化车间物流总费用为目标的车间布局重构数学模型.采用遗传算法进行求解,对染色体编码和遗传算子进行了改进.结合某凸轮轴加工车间实例,剖析该车间现有布局存在的问题以及重构的必要性,比较布局重构前后的物流费用,验证了车间布局重构数学模型和改进遗传算法的有效性.     

基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位

采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.该系统能精确地实现焊缝轨迹的自主寻位,系统精度为0.4mm,重定位精度为0.16mm.实现了格子间型件非接触式快速寻找焊缝的功能,大大缩短了焊缝寻位时间.     

基于复合封装薄膜的水汽透过率测试系统研究

基于活泼金属(钙、镁)电学法设计研发了用于老化测试环境下的水汽透过率测试仪器,测试精度达到10-6 g·m~(-2)·d~(-1).利用本测试仪器测试了不同叠层次数的Al_2O_3/ZrO_2复合薄膜的水汽透过率,结果表明,多次叠层后的Al_2O_3/ZrO_2复合薄膜的水汽阻隔性能得到了较好提升.     

弹性工作制下出行在时间维度上的分布机理

考虑完全弹性和不同弹性员工比例的弹性工作制度,构建了区别于传统弹性系数法的出行行为模型,通过解析法和仿真法探究了弹性工作制以及弹性员工比例对调节出行在时间维度上分布的影响机制.结果表明:弹性工作制可以在时间维度上分散出行,缓解交通拥堵;随着弹性员工比例的增加,路网平均行程时间减少,弹性员工的行程时间基本不变,非弹性员工的行程时间则下降明显,但对交通拥堵的缓解效果逐渐减弱.