基于设备驱动的综合柔性调度冲突调解算法

设备驱动时刻按最短加工用时确定工序设备,为避免两个设备选择同一工序发生冲突导致可调度工序延迟完成影响调度结果的问题,提出基于设备驱动的综合柔性调度冲突调解算法. 该算法分别从可调度工序集中为发生冲突的两个空闲设备选择加工时间次短的预调度工序,通过对可能加工的组合方案预调度,选择设备驱动时刻尽早结束的组合方案调度;当存在一个空闲设备有多个可调度最短加工工序时,采用实质短路径策略确定调度工序. 分析和实例表明,本文算法可缩短存在设备/工序选择冲突的综合柔性调度总加工时间.      

约束结构对单向弯曲柔性关节形变能力的影响

研制了一种新型气动柔性关节,能够实现较大的弯曲变形.该关节属于气动复合弹性体,在弯曲变形时具有非线性、大变形的特点,理论建模难度较大.通过改变约束结构和形状进行驱动变形实验,研究约束结构和形状对关节形变能力的影响.结果表明:在同样厚度约束件下,圆环面约束关节的端面转角大于圆柱面约束关节.圆柱面约束时,关节端面转角随着约束件厚度的增加而减少;圆环面约束时,关节端面转角随着约束件厚度的增加而增大.     

基于函数链神经网络的传感器建模

现代测控系统对传感器的精度和工作条件提出了很高的要求.为此,人们不得不采取一些中间补偿和修正措施,实现抗干扰、线性化,以提高传感器和系统的性能.讨论基于函数链神经网络(FLNN)的传感器建模新方法,其精度提高,结构简单、使用灵活、建模容易,易于实时硬件实现.两个算例说明网络的训练和非线性逼近方法,显示出网络的自适应能力、学习能力,基于FLNN的传感器模型可同时实现温度补偿和非线性校正.实际上,利用这种模型可以跟踪补偿环境改变引起的传感器特性的各种变化,在测控系统中具有良好的应用前景.     

软轴高频热处理机线速控制系统的设计与实现

本文主要分析了软轴高频热处理机的机械特性．根据该机的动力学特性,该文提出了针对具有滞后特征的系统的线速度控制方法,并介绍了实际控制系统的工作原理和使用结果     

汽轮发电机组轴系的现场整体平衡法评述

通过对大型汽轮发电机组轴系的现场整体动平衡特点及平衡方法的分析,结合现代科学技术,提出了以轴系现场动平衡一次开车成功为目标的新的研究方向。     

柔性机械臂运动轨迹规划模板函数的比较研究

末端加速度曲线中含有的高频成分会激励起柔性机械臂逆动力学的病态行为,由此限制了末端最小运动时间轨迹跟踪控制的实现,本文对轨迹规划的模板函数进行了比较研究,以揭示不同模板函数生成的末端运动轨迹对运动学及动力学关键参量的内在影响.     

信息模型方法在建立FMS数据库中的应用

该文论述了用信息模型的理论和方法为ＦＭＳ建立数据库的原理。该文以ＩＤＥＦ１ｘ为基础,提出了形成实体的３条原则,引入交叉实体和有形实体的概念,达到既无数据冗余又最大限度地减少打开数据表的数目,缩短数据存取时间的目的;根据单元控制器的功能和管理ＦＭＳ数据的要求,确定了ＦＭＳ的数据实体和数据表之间的联系,生成了信息模型的功能视图,最后介绍了利用有关支持软件完成从信息模型到实际数据库的转换过程。     

基于成组加工单元的初级柔性制造车间

本文阐述了建立初级柔性制造车间（EFMS）的作用和意义,介绍了初级柔性制造车间的组成、特点及规划设计方法．     

天然鳞片石墨制备柔性石墨化学组成变化及耐蚀性研究

本文采用体积比为１：１的浓硫酸与浪硝酸对中碳天然鳞片石墨进行浸泡以制造柔性石墨。探索了浸泡时间对石墨化学组成变化的影响,同时对含有一定灰份（主要为二氧化硅）的柔性石墨的耐蚀性进行初步测试。     

考虑机翼机身弹性的起落架着陆性能分析

通过建立飞机着陆弹性机体等效多质量模型,导出了着陆系统的微分方程,基于ADAMS/Aircraft 软件建立了含弹性机体的全机着陆虚通拟样机,仿真出飞机着陆时的动态响应。着陆仿真分析结果与初始设计值的一致性较好,误差在5%以内,为大飞机起落架设计过程中考虑机体弹性的影响提供了有益的参考。