组织的柔性管理研究

组织的柔性对其生存发展起着至关重要的作用,组织的柔性高适应环境变化的能力就强,就能在瞬息万变的市场竞争中获胜,使组织能够持续发展和壮大。这就要求各种组织努力提高管理的柔性,来适应环境变化,提高管理效率。本文主要研究柔性管理对组织的作用、表现形式以及柔性管理的实施要注意的问题。     

实行弹性学分制后高校学生思想政治工作机制的创新问题

弹性学分制是一种全新的教学管理制度,它给思想政治教育的主要渠道、教育方式、管理体制、传统观念等带来挑战。面对挑战,高校思想政治工作者要与时俱进,积极探索思想教育工作的新机制、新途径和新方法。     

可持续消费测度中的熵权法及其实证研究

从可持续发展的角度,构建了消费系统的可持续性评价指标体系,并讨论了消费的可持续性测度制定的思路,从系统理论出发,把系统熵理论应用在制定消费系统的可持续测度中,通过熵权赋值来制定消费系统的可持续性测度,在此基础上,分别从横向和纵向研究了消费的可持续性测度制定的方法,并进行了实证研究,得到了较好的结论.     

面向柔性制造系统的统计质量控制

分析了传统控制图应用于柔性制造系统存在的问题和不足 ,提出了一种新的用于小批量生产质量控制的单值控制图 ,它采用可变的控制界限方法 ,所建立的控制界限不受样本数量的限制 ,从而使它在柔性制造系统中得到有效的运用 .     

六面体柔性桁架多体结构动力学建模与仿真

基于Kane方法建立六面体柔性桁架多体结构动力学数学模型，得到了数值仿真计算结果，同时对所给模型用ANSYS软件进行了有限分析运算，并将两种结果和实验分析进行了比较，比较结果显示所建立动力学模型正确，可为空间柔性桁架振动控制研究提供依据。     

利用虚拟样机分析空中轨道结构车轨耦合特性

预张弦索空中轨道结构不同于常规桥梁等结构,需要进行大量基础试验,而借助虚拟样机技术对这种新型轨道结构开展研究,能节省大量的时间和经费.针对预张弦索空中轨道结构的柔性特点,分析了利用虚拟样机技术开展其结构相关分析的可行性.在介绍了虚拟样机软件的柔性体建模方法与理论后,结合1∶15的模型试验,重点介绍了1∶1的预张弦索空中轨道仿真步骤及相应的建模方法,得到了相应的竖向位移和加速度时程曲线,总结了柔性弦索空中轨道的模型特点与方法.     

具有输入饱和及多不确定性的挠性卫星姿态控制

研究了存在控制输入饱和约束、内外部干扰及质量特性参数不确定性的挠性卫星姿态鲁棒控制器设计问题.通过近似线性化结合等价坐标变换的方法得到了挠性卫星系统相应的状态空间描述,并以此为基础,采用理论分析结合数值仿真的手段设计出满足控制输入饱和约束并适应两类不确定性的姿态鲁棒控制方法.仿真结果表明,该方法得到的控制器具有较强鲁棒性,能很好地抑制内外部干扰并适应较大范围的质量特性参数不确定性.     

柔性作业车间调度的动态禁忌粒子群优化算法

针对复杂的多目标柔性作业车间调度问题(FJSP),提出一种基于全知型粒子群优化(FIPS)和动态禁忌搜索(TS)的混合Pareto算法,它在利用FIPS的全局搜索能力确定搜索方向后,通过TS进行有效的局部搜索以提高算法的搜索性能.该算法采用基于强度的适应度函数来评价粒子,以使非劣解均匀分布于Pareto前沿;采用基于公共关键块的多种邻域结构,既保持了种群的多样性,避免算法陷入局部最优,又有效提高了算法的收敛速度.算法中还引入了基于变异的自适应扰动策略来进一步增加解的多样性.对不同规模实例的比较实验表明,文中所提出的算法具有较好的搜索性能,是一种求解大、小规模多目标FJSP的有效算法.     

变长度柔性提升系统钢丝绳横向振动建模及分析

基于连续介质力学理论,考虑变形产生的几何非线性因素对提升系统变长度钢丝绳的影响,应用能量法和Hamliton原理建立了提升系统变长度钢丝绳横向振动控制方程,推导中应用了Galerkin截断法对振动方程进行离散化处理,同时借助Matlab软件对方程进行求解,最后以曳引电梯提升系统为例对所建模型进行了计算.结果表明:基于连续介质理论的建模方法能较好地反映柔性提升系统的动力学特性,提出的数学模型和求解方法是有效的.     

吊头激励下的柔索摆系统建模与仿真

根据起重船柔索摆系统的运动特性,将其运动分解成相互独立的吊物摆动分量和吊索波动分量;采用弦振动理论构建了混合初始边界条件下确保存在唯一性的吊索波动数学模型,并利用无条件稳定的隐式差分法解决了其数值解的稳定性问题;采用以球坐标为摆动角的吊物摆动数学模型和叠加原理得到了逼真的柔索摆运动形态.仿真结果表明,所提出的数学模型和算法能够求解出逼真的柔索摆实时运动形态.