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61.
对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效. 相似文献
62.
在田径教学实践中运用“互动合作学习法”对学生进行合理、适宜的分类或分组,确立相应的层次目标.做好课的设计,包括实践操作、课外作业、课内外的教学指导、协调学生组内及组间的合作交流等各个教学环节,使教学过程体现出系统性、层次性,使每位学生都能在各自力所能及的范围内,通过相互帮助和互相协作学习而收到良好的成效.同时能更好地促进学生主动、积极地学习,更好地完成教学任务与教学目标,提高教与学的双边效果. 相似文献
63.
《科学通报(英文版)》2006,(5)
QUANTITATIVE STRUCTURE ACTIVITY RELATIONSHIP (QSAR) IS A VERY IMPORTANT TOPIC FOR MANY SCIENTIFIC FIELDS AND CAN BE TERMED AS QUANTITATIVE SEQUENCE ACTIVITY MODELS(QSAM)[1] WHEN REFERRED TO THE RESEARCH ON RELATION- SHIPS BETWEEN STRUCTURES AND ACTIVITIES OF BIOLOGICAL MOLECULES, SUCH AS PROTEINS, AND NUCLEIC ACIDS. HOW- EVER, IT IS VERY DIFFICULT TO ESTABLISH A QSAM MODEL,… 相似文献
64.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
65.
详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%. 相似文献
66.
欧阳思东 《科技情报开发与经济》2007,17(11):291-292
解释了建设工程安全监理的概念,指出了建设工程应建立健全的安全监理管理体系,就建工企业如何建立健全各项安全监理的措施进行了探讨。 相似文献
67.
基于PLC现场数据采集与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了PLC控制器的可行性分析,阐述了基于PROFIBUS工业以太网数据采集的研究,并提出了基于PLC现场数据采集与分析的方法。 相似文献
68.
69.
额尔敦陶克素 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2007,36(2):178-182
提出一种新的比较框架,其中包含了一系列面向对象分析(OOA)方法共同的基本特性.以5种著名的面向对象分析方法为例,阐述了如何通过它们的特性细节,对面向对象分析方法进行分析、比较和评估. 相似文献
70.