基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法．该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识，利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练，从而实现PID参数的在线自适应寻优．通过对典型非线性系统的仿真研究，该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性．     

储量与需求间平衡的最佳效益模型

讨论一类与Wiener过程有关的随机性最优控制问题，给出了其最佳控制及相应的最大效益函数。所建立的模型有实际。     

工控机在温室监控系统中的应用

采用传感器技术检测与农作物生长有关的温度、湿度等环境参数信号；工控机采集该信号，完成数据计算处理，并根据农作物生长对温室环境的不同要求，对侧窗、顶窗、卷帘等执行机构，进行优化控制组合，实现调温、调湿等改变环境的目的．     

黄土梁峁与沟谷填挖改造工程场区的环境治理

通过对兰州城市建设重点文化工程的环境灾害分析,结合场地特点对环境治理方案进行经济技术比较,提出了边坡治理与洪水泥流排导治理方案.     

车辆主动悬架系统及其控制方法

主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善，是当前汽车业的一个热点研究课题，也是主动隔振研究中的一个典型对象．介绍和比较了当前国外两种不向类型的液压主动悬架系统，介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞控制、预见控制、模糊控制，等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点．     

时间相关的含缺陷材料的流变破坏理论

含缺陷物体的与时间相关的失效过程是一个热力学开放的，远离平衡态的系统，失效过程中发生耗散结构的自组织现象，不同尺度上耗散结构的自相似性可供从微观过度到细观和宏观，基于缺陷演化过程国局域温度场和热磁效应的实验研究，从统一的宏、细、微观层次体系出发。研究了与时间相关的缺陷体的失效过程，结果表明。这个失效过程并非纯力学过程，其中的热力耦合和热磁效应不容忽略。     

一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

螺旋加料动态定量称重控制方法的研究

提出了一种新型螺旋加料动态定量称重控制方法 .该方法基于自校正预测控制算法 ,采用“先快后慢、最后点动”的动态控制方式 ,从而有效地解决了动态定量称重过程中精度和速度的矛盾 .理论和实验的研究表明 ,该方法对动态在线定量装料、定量包装和称重配料等方面具有广泛的应用潜力     

节水灌溉远程控制系统的结构及其通信设计

搞要：介绍一种以Visual Basic 6．0为开发平台，采用三级结构的计算机远程控制节水灌溉自动控制系统的设计方案．利用计算机，通过通信控制器(现场服务器FCC5000)远程控制灌区阀门，实时采集各种数据，以实现节水灌溉目的.     

基于LonWorks的自动抄表系统

对小区抄表系统的现状进行了分析，给出了基于LonWorks技术的自动抄表系统模型，并对系统关键部分的软硬件设计作了介绍，本系统可实现小区自动抄表功能。