连续型野值判别的新方法

针对连续型野值严重影响卡尔曼滤波器可靠性这一情况,提出一种新的野值判别方法,即正交模型参数变化判别法.当新息序列满足以下3个条件即信号是有穷均值,观测噪声是均值为零的独立分布过程,信号与噪声互不相关时,卡尔曼新息序列估计值具有正交性质.正交模型参数变化判别法的实质是通过判断卡尔曼滤波新息序列估计值的正交性质是否丧失而判别出观测值中是否存在野值.通过仿真结果表明,新的方法对于连续型野值的判别方便易行,快捷有效.     

TE_(111)双模圆柱腔椭圆函数滤波器的耦合设计

滤波器是邻频频道合成器的关键部件之一 ,而耦合问题又是滤波器设计的关键。文中论述了TE111双模圆柱腔椭圆函数滤波器中 ,简并腔模及腔间与端面的耦合设计。文中巧妙地使用调谐螺钉和耦合螺钉 ,解决了TE111双模圆柱腔椭圆函数滤波器中 ,简并腔模及腔间与端面的耦合设计问题 ,最后给出了该方法设计出的产品的实测数据。     

基于[CF+]的四阶电流模式低通滤波器分析

提出了以信号电流跟随器ＣＦ＋为基本电路元件,构成全集成ＭＯＳＦＥＴ－Ｃ精确连续时间四阶电流模式平衡结构低通滤波器电路,应用ＰＳＰＩＣＥ（Ⅱ）通用模拟电路程序,对其幅频特性和相频特性进行了计算机仿真分析。结果表明：这种滤波器能够直接处理电流信号,避免了电压跟随误差对电路质因数和自然频率的影响,有效地消除了ＭＯＳＦＥＴ电阻偶次非线性因素的影响,得到了可靠的计算数据。     

有限冲击最优时滞滤波器抑制柔性系统残留振荡的研究

针对时滞滤波器在抑制柔性系统残留振荡的同时刚体产生冲击这一问题，提出了一种有限冲击最优时滞滤波器．通过确定最大冲击值，对指令信号的时间变化率加以限制来设计有限冲击控制指令，然后令柔性模态振荡能量最小，计算滤波器的最优时滞．研究结果表明，该滤波器形成的控制信号是一系列的斜坡信号，对时间的变化率不超过允许的最大冲击值，从而降低了未建模动态激励．该滤波器的特点是在抑制柔性系统残留振荡的同时，不仅减小了刚体运动冲击，而且又使系统的响应速度提高了30％．     

改性沸石作为BAF填料处理生活污水的研究

沸石分子筛因其特殊的结构特性对氨氮具有较高的吸附性能.将天然斜发沸石在250℃下高温改性,并用于含氨氮溶液的等温吸附处理,获得了在不同氨氮初始质量浓度下的改性沸石等温吸附曲线.根据朗格缪尔吸附理论拟合得到改性沸石的等温吸附方程1/qe=7.589 86/Ce+0.137 39,并求得其对氨氮的理论最大吸附量qm为7.278 6 mg/g.通过对沸石曝气生物滤池系统在不同水力负荷和气水比条件下的运行研究,总结出改性斜发沸石作为曝气生物滤池工艺的最佳水力负荷为0.15～0.25m3/(m2.h),气水比为20∶1.     

蝶型槽基片集成波导带通滤波器

利用基片集成波导的高通传输特性以及蝶型光子带隙结构的阻带特性,构建了一种新型结构的基片集成波导带通滤波器.为了验证该想法,设计了1个中心频率为4.65GHz,分数带宽为40%的滤波器,电磁仿真结果表明该滤波器在频率为3.71～5.6GHz范围内具有明显的通带特性,带内最大插入损耗约为0.4dB.利用PCB工艺制作了该滤波器的实物,使用矢量网络分析仪对其进行了测试,测试结果表明该滤波器的通带为3.78～5.76GHz,分数带宽约为41%,带内最小插入损耗为0.72dB,最大插入损耗为1.65dB.电磁仿真结果和实际测试结果较一致。     

一种IIR线性相位PR滤波器组设计方法的局限性

详细分析了一种IIR线性相位PR滤波器组的设计算法.论证了该算法具有一定的局限性,即:只对两通道有效,而不能完全推广到任意的D(D>2)通道.     

变电所无源滤波兼静态补偿装置的设计思路与方法

在满足电压波动和闪变限值的前提下,消除抑制用户谐波对公共电网污染的经济有效、方便实用的措施之一,是结合静态无功补偿在用户变电所设置无源滤波器,如何可靠高效地设计这种滤波器,并使滤波效果满足国标限值规定一直是人们倍受关注的问题。经过多次实践,总结了一套从谐波估算、实测、参数选择和模拟复合以及效果检验的实用设计思路与方法,具有一定的实际参考价值。     

IMM-SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境.     

两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器

应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合.Kalman滤波器相比,可减少计算负担,与单传感器情形相比,提高了滤波精度.一个仿真例子说明其有效性.