ZPW—2000A无绝缘移频自动闭塞现场故障的判断与处理

阐述了ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞施工中出现的故障,介绍了故障的判断方法与排除方法.     

石圪台煤矿71203工作面过断层分析

介绍了71203工作面断层情况及前期准备工作,阐述了综采过断层的工艺,指出在断层部分进行回采卧底留顶快速直推法通过断层,可取得很好的经济效益.     

加装无线报警器以快速查找线路故障

分析了线路故障时查线时间过长的主要原因,提出了在线路分支开关加装无线发射系统的解决办法。     

相控阵天线阵面通道故障数量预测方法

为预测定期维修条件下相控阵雷达天线阵面通道故障数量,提出一种改进的GM(1,1)方法。分析了传统GM(1,1)方法在预测天线阵面通道故障数量时存在的问题,针对天线阵面通道故障历史数据的波动性,通过滑动平均法对数据进行预处理,改善了原始数据用于灰色预测的适应性;针对固定背景值不能反映数据波动规律的问题,通过引入自适应算子对背景值进行重构;针对预测过程中的数据不便更新问题,引入新陈代谢方法对模型的初始数据进行更新。建立了改进GM(1,1)模型,给出了具体的计算步骤,并通过实例仿真与算法比较,验证了所提预测方法的有效性。     

基于模糊神经网络的MVB故障诊断算法

针对多功能车辆总线具有随机性和不确定性导致故障诊断准确率较低的问题, 设计一种基于模糊神经网络的MVB故障诊断算法. 首先根据MVB故障类型给出诊断模型, 然后采用减法聚类生成数量较少的模糊规则, 最后采用T-S模糊神经网络对故障进行分类. 在MATLAB环境下对该算法的拟合能力及诊断准确率进行仿真分析的结果表明, 该算法简化了模糊神经网络结构, 有效提高了故障诊断准确率.     

不完全信息下概率决策的扩展粗糙集方法

为了从不完备多属性决策系统中获取概率决策规则,提出了一种不完全信息下概率决策的扩展粗糙集方法. 给出了容差关系下相容度的概念,通过设定相容阈值给出知识的粗糙下近似、上近似和边界域,然后讨论了粗糙近似的基本性质和概率决策规则的获取.通过实例说明这个新方法的可行性和有效性.     

全天候海冰气象监测系统可靠性研究

目的】为了减少海冰对平台生产所造成的影响,JZ9-3海域首次引用了全天候海冰气象监测系统。为了确保系统的正常运行,需要对系统进行可靠性评估。【方法】采用动态模糊故障树法,对全天候海冰气象监测系统的可靠性进行评估,同时提出初步的预防措施。【结果】通过应用动态模糊故障树对系统可靠性进行评估,获取了系统的薄弱环节,并提出了有效措施对薄弱环节加以控制。【结论】通过研究,有效地提高了系统的可靠性,这也是动态模糊故障树在国内的首次应用,为未来动态模糊故障树的广泛应用奠定基础。     

Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators

0 IntroductionWith the development of science and technology,manipulators have been widely utilized in some specialfields of space , deeper ocean, and nuclear materialcleanup.Becausethese workingenvironments are distant ,harsh and dangerous ,itis difficultfor peopletorepairthefailed manipulators onthe spot .Therefore ,the manipula-tors should operate normally for a long time . To meetthese requirements ,the manipulators must have not onlyhigher reliability but also fault tolerance capabilities…     

具有混合执行器故障的多智能体分布式有限时间自适应协同容错控制

针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计。同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定。首先,本文采用10个智能体作为被控对象,基于有向通讯拓扑结构理论,构建了非线性多智能体系统模型。其次,基于RBFNNs逼近特性,采用反推技术与动态面技术相结合,设计出合理的容错控制器,补偿多智能体中出现的未知非线性执行器故障,并采用有限时间理论解决系统瞬态不稳定问题。接着,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性和快速收敛性。最后,通过两种算例对比,验证了所设计的控制器性能优于传统的反推技术,为工程实践提供了一种有效的研究思路。     

10 kV电力电缆故障的类型和探测方法

针对近几年电缆的使用量日益增大,电缆故障也相应增加的情况,浅述了电力电缆故障的成因与电力电缆故障的类型,论述电桥法、电容法、低压脉冲法、直流闪络法、冲击闪络法等5种典型电缆故障测量方法的原理及其适用范围,探讨更有效的电缆事故防止措施或作为电缆运行管理部门在判断和处理电缆故障时的参考。