动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真

动态环境中 ,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题 .提出了一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法 .该方法采用实数编码和有明确物理意义的适应度函数 ,可以加快实时的运算速度和提高运算精度 .同时 ,该方法充分挖掘了可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力 .计算机仿真表明 ,仿真该控制方法具有良好的动态路径规划能力     

LINEX损失下一类分布族参数渐近最优的EB检验

目的 在LINEX损失函数下，讨论一类双边截断型分布族参数的经验Bayes(EB)检验问题。方法 构造适当的EB判决(检验)函数。结果 在经验Bayes检验问题中，将损失函数推广为LINEX损失，在适当的条件下证明了所构造的判决函数是渐近最优的。结论 LINEX损失函数具有比对称损失更广泛的意义，而且在一定条件下可以获得参数渐近最优的EB检验。     

微分多项式的正规族(英)

给出了一个一般性的正规定则，改进了顾永兴^［1］和朱经浩^［2］的结果. 设F为区域D上的一个亚纯函数族，h≠0,a₀,a₁,…,a_m-1为区域D上的全纯函数。如果对于任意的f∈F，f的零点重级≥m+3并且f^(m)(z)+a_m-1(z)f^(m-1)(z)+…+a₁(z)f′(z)+a₀(z)f(z)≠h(z) z∈D,则F在区域D上正规.     

关于新居住理念的思考

阐述了社会因素、家庭结构、物质要求、起居习惯的改变、科技进步及生态环境等对居住区规划设计的内容和布局的影响，指出只有树立全新的科学理念，把握城市居住区规划的发展方向，才能创造出舒适、温馨、安全、方便的居住环境。     

城市绿地科学规划探讨

介绍了城市景观和城市绿地系统对城市景观的贡献，分析了城市绿地系统规划层次，指出各规划层次的规划原则、目标、具体内容及实施规划的措施，提出了科学编制城市绿地系统规划应考虑的6个基本问题和打造生态园林城市的10项建议。     

国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

试论家庭的社会稳定功能

家庭作为社会的细胞，与社会有着密切的联系，社会的稳定与发展决不可能离开家庭。家庭天然具有的教育、经济、情感的职能等，对于社会的稳定和发展有着不可取代的作用。     

虚拟工厂规划过程模型

针对缺乏虚拟环境下制造系统规划过程建模方法的研究现状，提出了规划单元的定义、工作原理，构建了具有3个层次的虚拟工厂规划过程模型：通用层、部分通用层以及专用层过程模型．以某汽车制造企业装配车间为实例，验证了该过程模型的有效性．     

泛家族主义文化对城市农民工的影响

泛家族主义文化的影响已深入到我国社会的各个角落，它对城市农民工进城之初有着积极的作用，但并不利于农民工的长期发展。农民工是我国城市现代化建设的一支生力军，因此有必要采取有效措施引导泛家族主义文化良性发展并最终以先进的现代化文化取而代之，最终实现整个社会的城市化、工业化的现代化发展目标。     

区域物流系统及物流园规划方法体系

物流系统规划是区域物流系统发展最有效的控制手段之一。为了促进中国物流规划理论研究和工程应用,提高物流系统规划和建设的科学性,采用货运规划、园区规划和微观仿真的理论,在追踪国外最新研究的基础上,建立了一套从宏观到微观、涵盖不同规划层次的方法体系,并对货运预测模型、网络优化模型、用地布局方法的发展历史与现状进行了概括,指出了中国物流规划理论研究存在的问题和重点课题。