波尔克定理中三个问题的图解与计算

本文应用画法几何的基本原理研究波尔克定理中三个问题的图解与计算的方法.     

空间角等于投影角的图解

利用画法几何的方法,论证一般位置空间角等于两个投影角,通过推导得出简单的图解式.本文所用方法仅局限于画法几何及简单的形数结合,且可以推广应用于解决其他有一定难度的有关问题.     

多任务的分时运行作业环境

该文研究ＤＯＳ系统下一个多任务实时处理系统环境的设计，该系统充分利用８０３８６支持的扩展内存，每个作业以覆盖程序的方式装入扩展内存中运行，并对每个作业（覆盖程序）进行调度管理、对输入输出信息以及覆盖程序常用函数库进行管理。此系统应用于证券实时分析系统中，取得了良好的效果。     

对高校开设体育拓展训练课的构想

拓展训练是一种现代人和现代组织全新的学习方法和训练方式。如何把这种行之有效的素质培养的方法引进高校体育课程体系实施素质教育，成为一个意义重大而富有创造性的课题。文章以拓展训练内涵的分析为切入点，就开设拓展训练课的意义以及实施的构建作了初步的探讨，以期引起体育界同行的关注.     

精化调和Ritz向量张成子空间上的调和Ritz值

研究了精化调和Rayleigh—Ritz过程中的近似特征值选取的问题．一般地。精化调和Ritz对在求解子空间中具有残量最小的最优性。因此在它们张成的子空间中应含有想求的特征向量的更丰富的信息，从而在此子空间上计算的调和Ritz值应该更准确．本正是从这一指导思想出发，研究如何求矩阵A在精化调和Ritz向量所张成的子空间上的调和Rit值θi．对Krylov子空间，建立了θi和调和Ritz值间的一个先验估计式，同时给出了用θi作为近似特征值的精化调和Arnoldi算法。最后的数值结果表明新的算法的有效性．     

OPTIMAL VALUE FUNCTIONS IN MATHEMATICAL PROGRAMMING AND CONVERGENCE FOR GRADIENT PROJECTION METHOD

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一组新的伪圆柱投影

作者在《地图》杂志1990年第4期上的论文中,提出了地图投影的具有标准线形状的几乎所有新类型,其中包含着一组新的伪圆柱投影。为了确定这组投影所含因式f(λ)的具体形式,本文考虑引进地图投影变形性质的两个参数,即面积比P和纬长比n。由此可建立实际的新投影。     

MIT中灵敏度矩阵的聚类优化

针对灵敏度矩阵的几何差异性问题,提出了一种基于聚类优化的灵敏度矩阵方法.首先,分析了灵敏度矩阵的几何差异性对MIT图像质量的影响;然后,基于几何差异性对灵敏度矩阵的向量进行聚类分组,应用能量函数对分组后的灵敏度向量赋予不同权值,构造一种聚类优化的灵敏度矩阵;最后,应用优化后的灵敏度矩阵,通过线性反投影算法和牛顿-拉夫逊迭代算法进行MIT图像重建.实验结果表明:采用聚类优化的灵敏度矩阵,使线性反投影算法的均方误差降低26%以上,图像相关系数提高10%以上, 使牛顿-拉夫逊迭代算法的均方误差降低5%以上,相关系数提高4%以上,证明了所提方法的有效性.     

动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制（active disturbances rejection controller,ADRC）和PID控制.      

基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统

针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、被动负载均存在的位置伺服工况,设计了以位置跟踪为目标的进油口控制器和以压力控制为目标的回油口控制器.同时分析了系统的节能性,设计了基于扩张状态观测器（ESO）的油源压力控制器以及液压泵流量控制器.最后通过实验验证该系统的控制性能和节能效果.