具有突变率的广义生-灭过程的唯一性

给出具有突变率的广义生－灭过程的唯一性的充分必要条件。     

扩展卡尔曼滤波在Lorenz(1963)系统中的应用

为了考查EKF（extended Kalman filter）数据同化方法应用于非线性动力学系统的基本特点和性质,简单回顾了扩展卡尔曼滤波数据同化方法的基本原理,并在不考虑模式误差的情况下,将其应用于Lorenz（1963）方程,进行了数据同化模拟试验。试验证明：同化效果的好坏与观测精度和观测频率密切相关,存在由于线性化和闭合假设带来的不稳定现象;扩展卡尔曼滤波本身具有强迫纠错作用。     

Kaup-Kupershmidt方程的精确行波解

利用扩展tanh函数法研究了Kaup-Kupershmidt方程的精确行波解,得到了该方程不同类型的显式行波解,包括孤立波解、指数函数解和三角函数周期解。利用Maple软件绘制了所得解在具体参数值下的3D图和2D图,并对解的性态进行分析得出了相应解的类型。     

典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析

分析了典型场景下基于扩展卡尔曼滤波的同步定位和地图创建(EKF-SLAM)算法的估计一致性.通过理论分析证明了在移动机器人保持静止并持续对一个路标进行观测的场景下,如果机器人的初始位姿协方差矩阵为对角阵,则机器人位置估计的均值和协方差保持不变,而朝向估计将逐步失去一致性.此外,通过蒙特卡罗仿真给出了机器人朝向和路标估计下界的分布情况.结果表明,两者均服从正态分布,因此EKF-SLAM算法在概率意义下给出SLAM系统状态向量的无偏估计.     

一种基于连续不确定决策表的概念近似方法

复杂决策表通常具有连续定量的属性,存在部分未知值或存在描述一个对象的属性有多个可能值的情况,或者3种情况并存,称为连续不确定决策表。通过分析发现,连续不确定决策表可视为一种多值表元决策表。利用Fuzzy集理论可将多值表元决策表转化为带有隶属度的单一表元决策表;基于此,给出了扩展信息表和决策表的定义,提出了对多值表元决策表中决策概念下近似及边界的计算方法。     

ADO技术在Microsoft Office Excel二次开发中的应用

介绍ADO技术在Microsoft Office Excel二次开发中的应用,以烟台职业学院教学质量管理系统中的管理软件Excel为例,对数据库SQL Server2000进行查询、删除以及批量更新.目前,该系统已成功应用,为学校提供了快捷、准确的信息,进一步提高了信息化管理水平.     

浅谈VB6．0数据库引擎中的DAO对象模型

通过阐述一个程序，说明微软数据库引擎的DAO对象模型的一般使用方法，并结合实例提出一些在使用DAO时应注意的事项。     

微机网络考试系统的设计

采用动态服务器网页(ASP)、交互数据对象(ADO)、ACCESS数据库以及结构化查询语言(SQL)设计了一个不需要大量投资的基于微型计算机的网络考试系统,以满足远程教育和考试模式改革的需要,节省人力和物力.