基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪

将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合，用于被动式多站跟踪，给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例，进行了仿真研究，结果表明该算法具有满意的跟踪性能。     

一种扩展的3-2-1组合夹具定位方法

针对孔系基础板组合夹具定位方案的确定问题，提出了一种扩展的3—2—1的设计方法，介绍了该方法的基本原理，给出了全部设计公式．利用该方法可以自动确定由直线和圆弧组成定位边界的工件的全部可能定位方案．     

远程监控系统的设计

本文介绍了一种远程监控系统的总体设计方案,重点介绍了系统的软件设计及各模块之间的联系.     

VB+SQL快速参数查询及报表实现

通过实例介绍了VB＋SQL数据库快速参数查询及报表功能的实现，研究了参数查询。给出了如何使用ADO Command对象创建快速参数查询的方法；研究了参数报表，给出了快速参数报表的实现方法。     

伸缩方程Lpc解的讨论

研究一般扩张矩阵伸缩方程L^pc解的性质，相同分形中的选代函数系统构造tile和tiling性质，克服了通用方法中的不足，得到了这类方程存在紧支撑解的充要条件，从而推广了有关的结果．     

|x|在扩展的Chebyshev结点的有理插值

研究|x|在扩展的Chebyshev结点的有理插值,得到逼近阶为O(1/(nln n)).通过数值计算发现相同逼近阶的误差与结点的密集度、结点所在曲线的凹凸性有关.     

固定时间扩张状态观测器下的四旋翼飞行器滑模控制策略

针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明：文中提出的控制策略具有优越性.     

利用ODBC实现VFP50与SQL SERVER数据库的连接

本文讲述了ＶＦＰ５０与ＳＱＬ ＳＥＲＶＥＲ数据库连接的原理与方法,并给出了具体实现过程。     

扩展Hubbard模型的玻色化

在连续化极限情况下把量子一维格点扩展Ｈｕｂｂａｒｄ模型变换为连续的费米场．应用玻色化方法和ｓｉｎｅ－Ｇｏｒｄｏｎ模型的相图讨论了量子一维扩展Ｈｕｂｂａｒｄ模型的临界现象．当模型的相互作用发生变化时,扩展Ｈｕｂｂａｒｄ模型会历经四个不同的相,并在相区分界线处存在不同类型的相变．和以前扩展Ｈｕｂｂａｒｄ模型相图比较,发现用玻色化方法得到的相图给出模型描述更详尽．     

一维非线性传输线电位方程新解探索

利用扩展的双曲函数法的基本思想，求得了一维非线性传输线电位方程的孤立子解和其它具有奇异性的类孤立子解，并对此孤立子解和具有奇异性的类孤立子解的物理意义进行了讨论。