对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

论企业竞争情报与知识管理系统的互补与共建

通过对竞争情报与知识管理的内涵及竞争情报与知识管理异同的分析，提出了竞争情报和知识管理系统的整体结构共建模型。通过共建可以充分利用企业信息资源，减少企业信息系统的重复建设和浪费，形成了一种融管理方法、知识处理、智能处理于一体的综合系统，对提高现代企业的竞争力具有重要的意义。     

浅析防守假动作在篮球比赛中的运用

在篮球比赛中,随着篮球防守技术的发展,要求个人防守更具实效性和针对性,防守中假动作的运用不仅能增强个人防守能力,还能使防守更具攻击性,防守战术执行效果也就更加显著.     

非线性离散竞争系统的全局稳定性

考虑一类非线性离散的Lotka-Volterra竞争系统,通过构造适当的Lyapunov函数,得到了保证该系统全局渐近稳定的充分性条件,并给出该结果在一类二维竞争系统中的应用.     

高校田径全能运动员赛前焦虑水平调控研究

采用马腾斯等人编制的竞赛状态焦虑问卷及调节运动员赛前焦虑的方法,对高校田径全能运动员赛前焦虑调控进行了实验研究,结果表明,高校田径全能运动员赛前一个月的焦虑水平较高,自信心较低;对赛前焦虑实施调节后取得了比较理想的效果,为最佳竞技状态的形成奠定了良好的基础.     

跆拳道运动员赛前心理状态及调节方法的研究

对影响跆拳道运动员赛前心理状态的因素进行研究.结果表明:运动员赛前的心理状态有四种较典型的、存在明显差异的状态,即狂热状态、冷漠状态、正常状态和盲目自信状态.采用表象训练法、模拟训练法、自我暗示法和激励调节法等可以消除运动员在赛前所出现的心理问题.     

基于竞争格局的期权执行博弈

应用标准实物期权定价方法进行不确定性投资分析时，一般不考虑企业相互间竞争影响，孤立地制定其最佳执行策略．然而，现实的实物投资市场不可能这样孤立地制定执行策略，它必定是投资战略均衡中的一部分．竞争对执行策略的影响是十分明显的，例如，标准实物期权模型认为：一个有价值的“等待期权”会起到企业只对净现值为正的领域进行投资的作用．但竞争会弱化等待期权的价值，结果导致投资的净现值几乎为零．该文提出了一个可操作的方法，应用此方法可以从纳什连续时间状态模型中寻求竞争环境下的投资均衡战略．     

各类兴奋剂的作用及对运动员的危害

阐述了困扰世界体坛的七大类兴奋剂的作用机理,指出了兴奋剂的服用对运动员的身体健康、对社会以及奥林匹克精神造成的巨大的危害,尤其是对运动员的危害·世界体坛和中国鲜明地反兴奋剂立场以及所采取强有力的措施和手段·     

基于实物期权的竞争与合作情形下战略投资决策分析

考虑市场中两家相同的企业，双方都拥有对某一新产品进行战略投资的机会，其中先投资的企业将获得先发优势．运用实物期权方法，从企业价值最大化的角度分别研究了两家企业在竞争与合作情形下均衡投资点的变化．结果表明，双方在合作情形下的均衡投资点优于在竞争情形下的均衡投资点，其原因是在竞争情形下企业双方对于先发优势的争夺使得均衡投资点从最优投资点前移，导致等待期权未被充分利用，造成了双方企业价值的损失．     

供应链间的横向竞争与并购效应

基于企业竞争模式逐渐转变为供应链间竞争模式的观点,研究了供应链间的横向竞争和并购效应,重点考察了以可观察与不可观察合约为主导的供应链间竞争模式,及其横向并购后的供应链与各个环节的利润和市场变化情况。这些研究为企业并购决策,以及并购后的供应链整合提供了理论基础和决策指导。