大直径空心桩承载性能有限元仿真及参数分析

讨论了大直径空心桩承载性能有限元仿真的现状,介绍了桩土相互作用的主要方法,同时对影响大直径空心桩承载能力的几何与物理因素,通过运用ANSYS软件和APDL参数化技术,采用正交试验,进行了参数分析,获得了影响大直径空心桩承载能力的主要因素与次要因素,该结果可为大直径空心桩的设计与施工提供参考.     

基于点的计算机图形学综述

点采样几何作为一种新的曲面表示方式,无需存储维护全局一致的拓扑信息,能对复杂的3D模型进行高效的绘制和灵活的几何处理,受到了广泛关注。详细分析了近20年来基于点的计算机图形学的发展过程,对计算机图形学中基于点的技术框架作了详细的介绍,特别是点云表示、点云造型、点云绘制等方面的新近展。通过介绍点造型表示、造型、绘制的基本思想,分析比较相应的关键技术,提出了一些未来研究建议。     

基于分形几何的高度非线性过程虚拟仿真技术研究

针对一类高度非线性过程的虚拟仿真问题,提出一种虚拟环境下仿真新方案,即“物理行为模型 现象发生系统”,该方案由虚拟现实系统、基于分形几何建模、物理行为模型三部分组成,关键技术包括:物理行为模型与现象发生系统之间映射关系建立方法;基于分形几何的复杂拓扑结构几何模型快速构造算法;虚拟环境下基于结点的大量复杂几何对象近似纹理快速处理算法;大量复杂几何对象的实时渲染问题。随后以散体岩石在圆锥破碎机破碎腔中的破碎过程虚拟仿真为例,说明方案的应用过程。     

Optimal motion planning of an underactuated spacecraft using wavelet approximate method

An optimal motion planning scheme using wavelet approximation is proposed for an underactuated spacecraft. The motion planning of an underactuated spacecraft can be formulated as an optimal control of a drift-free system. A cost functional is used to incorporate the control energy and the final state errors. The motion planning is to determine control inputs to minimize the cost functional. Using the method of wavelet, one can transform an infinite-dimensional optimal control problem to a finite-dimensional one and use Gauss-Newton algorithm to solve it for a feasible trajectory which satisfies nonholonomic constraints. The proposed scheme has been applied to a rigid spacecraft with two momentum wheels. The numerical simulation results indicate that optimal control with wavelet approximation is an effective approach to steering an underactuated spacecraft system from the initial configuration to the final configuration.     

用一种改进遗传算法求解带时延约束的组播路由问题

提出一种改进的遗传算法,用以求解带时延约束的组播路由问题.该算法综合考虑了路由费用和路由时延,并给出了一种适应度评价函数,在算法中采用了最佳个体保留、自适应交叉以及非线性排序选择等多种优化机制.仿真结果表明,该算法是可行的,有效的.     

线性约束下双反对称矩阵扩充及其最佳逼近

首次提出并讨论了一类带有线性约束的双反对称矩阵扩充问题,得到了问题有解的充分必要条件,并给出了解的一般表达式.此外,还给出了解集合中与给定矩阵的最佳逼近解的表达式.     

一种面向变量传播的弧一致性算法

在AC-3算法的基础上,提出了采用面向变量的约束传播机制新的弧一致性算法(Improved-AC3),算法(Improved-AC3)完全脱离附加的数据结构,使得程序的空间复杂度非常小,也避免了新算法在维护数据结构上的开销,是一种空间复杂度优先的通用弧一致性算法.新算法对于通用弧一致性算法的改进效果是明显的,是对现有弧一致性算法的提高和完善,使其实用性更好,应用前景更宽.     

高阶单面非完整系统的Noether定理

研究高阶单面非完整系统的Noether定理及逆定理，首先给出系统的万有D‘Alembert原理及非等时变分；其次基于微分变分原理在无限小变换下的不变性，得到了高阶单面非完整系统的Noether定理及逆定理，最后举例说明结果的应用。     

地形图数字化数据误差的处理方法

地形图数字化误差造成地物几何形变，采用测量平差的理论方法可以减弱形变。本文通过直角与直线条件、平行线条件、距离条件和圆曲线条件等方程的列立，讨论了采用最小二乘法进行GIS数字化数据的平差模型建立方法，归纳了实际平差的计算步骤，及其应用举例。     

一个基于桶技术的平面点集Voronoi图增量算法

设计并实现了一个有效的平面Voronoi图增量算法 .该算法以翼边数据结构为基础 ,应用桶技术选择生成子并提高近邻搜索效率 ,可处理平面点集三点共线、四点共圆等退化情形 ,并具有较高的计算精度 .尽管理论上算法的最坏时间复杂性为O(n2 ) ,实验结果表明算法的平均时间复杂性近似为O(n) .