一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法

针对摄像设备拍摄视频抖动问题和实时处理要求,本文提出一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法.该算法采用并行计算和软硬件协同计算的方法,对基于Harris角点检测及Hu几何不变矩的电子稳像算法进行了改进,算法通过网格划分和区域极限值的并行计算,减少了角点检测的计算量,采用并行化改进的RANSAC计算提升了剔除误匹配的处理效率,并基于图形处理器(Graphic Processing Unit,GPU)和FPGA完成了电子稳像算法的优化设计实现.实验结果表明,本文算法在保证良好稳像质量的同时,对720p视频进行单帧稳像的时间仅为25.48ms,能够完成帧率为30帧/s的分辨率为1 280×720的视频实时稳像.     

面向侧翻试验的线控主动转向试验台架构建

为了研究通过线控主动转向系统实现的侧翻控制,需要建立合适的试验台架.首先分析了面向侧翻的线控主动转向硬件在环实验平台结构,建立了整车模型、实验管理软件和硬件平台.硬件平台中包括转向器、磁粉制动器转矩模拟加载装置和数据采集装置.分别在75°方向盘角脉冲、25°方向盘角阶跃、20km·h~(-1)车速紧急调头、80km·h~(-1)车速双移线和70km·h~(-1)车速蛇形工况下,对仿真和实验下的表征整车侧翻程度的车身侧倾角进行了监测,得到两种结果相近,说明了该试验台架的侧翻实验的适用性.     

以单片机为cpu的智能测量仪器设计

本文介绍了智能测量仪器的一般组成及其软硬件设计的主要内容,并给出了以单片机系统及相应测量电路构成的智能测量仪器硬件设计框图和软件设计流程     

AD7874在数字信号处理中的应用

在介绍AD7874技术的基础上,给出连接INTEL8086的接口电路及有关的程序设计。     

水泥道板砖骨料定量加料控制系统硬件设计

以AT89C52单片机为核心,扩展了人机接口、机电接口、通讯接口的水泥道板砖骨料定量加料控制系统．在相应软件的支持下,通过CBLGM—S／1500型拉压力传感器,检测加入混合料斗中骨料的总重量．经系统与预设参数判断比较,发出输出控制信号;经驱动电路放大后,控制3个加料斗的启闭．从而实现按比例自动精确加料．实验表明,该系统在相应程序的支持下合理可行。经济性好且系统电路简单．     

基于LonWorks技术的数字量输入节点DI的研究

针对数字量输入节点在国内市场的需求量较大,但却一直处于依赖国外进口的局面,从实用角度出发,利用LonWorks技术原理探讨了数字量输入节点的硬件与软件设计过程,主要涵盖了节点的电源、存储器扩展、I/O接口、通信接口、复位电路、服务电路、时钟电路和NeuronC应用程序,并提出了节点的抗干扰措施、性能优化方法。实验表明:该节点运行正常,能够满足常见应用系统的要求。     

基于线段投影的ADMM-LP译码算法硬件实现

奇偶校验多胞体投影是交替方向乘子法（ADMM）译码算法中最为复杂的部分,复杂的投影计算使得ADMM译码算法复杂度较高且无高效的硬件实现方案。使用线段投影算法(LSA)计算校验多胞体投影可以省去复杂的排序和迭代操作,仅需进行简单的加减与比较运算,十分适合硬件实现。本文首先针对硬件实现对线段投影算法进行简化,并设计了完整的ADMM译码硬件实现方案,在FPGA中搭建了完整译码平台进行实验。实验表明：相较于已有的译码器,本文实现的ADMM-LSA译码器误码率性能基本一致,译码速度提高了30.6%,且在硬件资源消耗上有大幅减少,其中LUT资源使用量减少了40.3%,FF资源减少67.6%,DSP资源减少54.5%。     

虚拟现实技术研究进展

 分析了虚拟现实VR 的发展过程、基本特点和主要应用,从VR 设备、VR 内容、VR 交互3 个方面概述了VR 当前的主要研究目标和研究成果,探讨了VR 进一步研究的技术方向。     

轨道检测GPS数据采集系统硬件设计与实现

 针对传统轨道检测系统效率低、成本高的不足,应用GPS 全球定位技术、GPRS 无线通信技术和CAN 总线技术,提出一种新型轨道检测方案,并对GPS 数据采集系统的关键模块进行了设计。GPS 数据采集系统由4 个基站GPS 模块和1 个流动站GPS 节点组成,实现了相对测量与绝对测量的统一,提高了检测精度;基于GPS 的数据采集实时准确,更新率高达50 Hz;利用GPRS 进行无线数据传输,方便快捷,实时高效;利用CAN 提高了通信速率(高达l Mbps),且可靠性高、性能稳定;通过Flash 存储器进行数据缓存,再传至上位机进行存储与处理,系统容量高达500 G,数据处理简单高效。