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971.
针对在外部持续扰动下的线性时滞大系统,提出了一种前馈反馈最优控制的逐次逼近算法;将既含有时滞项和超前项,又含有耦合项的两点边值问题,转化为既不含有时滞项和超前项,又不含有耦合项的非奇次线性两点边值问题族,该线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原最优控制问题的解;得到的最优控制律由解析的无时滞前馈反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成,补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得;截取时滞补偿序列的有限项,得到大系统的前馈反馈最优控制律。 相似文献
972.
利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设计可使稳态误差在4阶矩意义下收敛到一个小范围内. 相似文献
973.
具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪 总被引:2,自引:0,他引:2
采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性. 相似文献
974.
考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件.利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律.仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性. 相似文献
975.
以200MW汽轮机润滑油系统为研究对象,根据系统的特点,采用模块化建模的方法,建立了高压油泵、射油器、阀门和管道的动态数学模型.在动态数学模型的基础上,采用Visual Fortran编程技术建立了高压油泵启动过程的仿真模型.通过仿真分析证明了模型的正确性,该仿真模型有助于对高压启动油泵启动特性进行预测,对润滑油系统设计和优化运行具有一定的参考价值. 相似文献
976.
977.
水利水电工程三维动态可视化仿真技术与应用 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了基于地理信息系统(GIS)的水利水电工程三维动态可视化仿真技术,实现图形辅助仿真建模、全过程动态仿真计算和基于GIS的仿真可视化。图形辅助建模采用层次化和模块化建模思想,通过组合图形元素建立模型,有效地降低了建模的复杂性。全过程动态仿真采用“双仿真钟”模式,兼顾了仿真的整体性和细节性,对整个施工动态过程进行仿真。用GIS实现仿真的三维可视化改变传统的仿真结果的表现模式,为施工系统分析和管理提供了一个有力的工具。实际工程应用证明了该方法的有效性。 相似文献
978.
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先应用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器。该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等。仅要求D(u)逆稳和连续光滑。然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐进稳定性。最后给出的BTT导弹纵向控制系统设计仿真实例证明了该设计方法的有效性。 相似文献
979.
基于多维伪F统计量的基因表达动态聚类分析方法研究 总被引:2,自引:1,他引:2
K-均值聚类分析算法是一种广泛应用于基因表达数据聚类分析中的迭代变换算法,它通过指定类别数K-基于给定的聚类目标函数,并采用迭代更新的方法,使得最终的聚类结果的目标函数值为极小值,达到较优的聚类效果。针对K-均值聚类分析算法存在参数依赖性强,且在整个聚类过程中类的数目无法改变的缺点,引入动态调整聚类个数的思想和多维伪F统计量,提出了一种基于多维伪F统计量的基因表迭动态K-均值聚类算法。实验结果表明该算法可以动态调整聚类个数,给出最佳聚类数目,从而获得较好的聚类质量. 相似文献
980.