全文获取类型
收费全文 | 45464篇 |
免费 | 1761篇 |
国内免费 | 2619篇 |
专业分类
系统科学 | 4537篇 |
丛书文集 | 1076篇 |
教育与普及 | 669篇 |
理论与方法论 | 41篇 |
现状及发展 | 273篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 43238篇 |
自然研究 | 9篇 |
出版年
2024年 | 152篇 |
2023年 | 342篇 |
2022年 | 561篇 |
2021年 | 619篇 |
2020年 | 695篇 |
2019年 | 546篇 |
2018年 | 579篇 |
2017年 | 744篇 |
2016年 | 770篇 |
2015年 | 1161篇 |
2014年 | 1823篇 |
2013年 | 1485篇 |
2012年 | 2531篇 |
2011年 | 2625篇 |
2010年 | 2101篇 |
2009年 | 2519篇 |
2008年 | 2535篇 |
2007年 | 3356篇 |
2006年 | 3084篇 |
2005年 | 2781篇 |
2004年 | 2610篇 |
2003年 | 2153篇 |
2002年 | 1945篇 |
2001年 | 1722篇 |
2000年 | 1491篇 |
1999年 | 1306篇 |
1998年 | 1022篇 |
1997年 | 1055篇 |
1996年 | 934篇 |
1995年 | 768篇 |
1994年 | 732篇 |
1993年 | 614篇 |
1992年 | 527篇 |
1991年 | 437篇 |
1990年 | 401篇 |
1989年 | 383篇 |
1988年 | 331篇 |
1987年 | 244篇 |
1986年 | 119篇 |
1985年 | 20篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 4篇 |
1955年 | 8篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
解释学习在机器人过程控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制,为之开发了一种新的方法。仿真结果表明,该方法可行、有效。同时,还尝试了将Prolog语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。 相似文献
122.
123.
微分代数控制问题的数值计算方法 总被引:3,自引:0,他引:3
费景高 《系统工程与电子技术》1992,(6)
描述许多轨道控制问题的方程通常构成非线性半显式的微分代数系统。本文提出一些数值方法来计算这些控制问题的控制规律。对于一个模型问题,本文进行了稳定性分析,并且给出了稳定性区域。文中估计了这些方法的全局误差,它们给出控制误差与计算步长的关系。 相似文献
124.
动态帧长ALOHA信令在集群移动通信中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了在集群动通信中,运用动态帧长ALOHA信令技术解决信道共用中停产碰撞问题的原理,并具体介绍了MPT-1327协议的接续原理,特点,信息格式及呼吊建立过程和举例,文中还对动态帧长的算法作了简介。 相似文献
125.
将快速傅里叶变换技术和数字滤波器设计技术应用于铝电解过程控制信号的滤波与噪声解析模型中,在160kA中间点式下料预焙槽上的试验结果表明了模型的有效性。 相似文献
126.
127.
介绍了具有位置反馈信息旋转平台的图象数据采集方法,以及对采集到的图象进行智能化快速细化的新方法,使得在一周内的36幅图象做到边采集边细化,而且仅用40s时间。 相似文献
128.
杨平 《安徽理工大学学报(自然科学版)》1996,(2)
本文以谢桥主井为例,从冻结壁强度、变形、工作面底鼓和超前位移及冻胀压力等几方面.分析了深厚表土立井强化冻结施工对防止冻结管断裂和外层井壁破坏的机理.给出了强化冻结施工适用条件.并提出了按井帮温度进行强化冻结设计的方法. 相似文献
129.
对被真空包围的无穷平行平板,运用勒贝格控制收敛定理和Cauchy-Schwarty不等式,给出稳态中子迁移系统最优吸收截面的存在性。 相似文献
130.
振动控制系统中致动器配置方法的理论研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文从致动器配置受振动系统的固有特性支配,而不受系统初始条件和控制规律的支配的观战利用模态分析法和动态灵敏度分析,提出了基于模态控制的致动器配置方法。 相似文献