柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

浅析营业杠杆系数及其经济应用

本文介绍了营业杠杆系数这一衡量企业经营风险的重要指标，对该指标的特性进行了较深入的分析和探讨。同时，还导出了利用该指标判断企业经营安全状态的方法。     

丙酮缩二甲醇的合成及应用

介绍了丙酮缩二甲醇的合成方法及其主要用途,概要地报道了合成丙酮缩乙二醇及以此为原料合成丙酮缩二甲醇的新工艺。     

直接还原的技术进步及其在我国的发展

介绍直接还原的历史发展与现状，根据我国的实际情况阐述了直接还原技术在我国的发展前景，结合议题组过去的研究及最新的实验成果进行分析，并提出一些浅见。     

二柱掩护式支架承载能力区理论的研究

本文以二柱掩护式支架为例.建立了支架承载能力区的理论.并以此理论为基础.通过计算机模拟分析的方法.探讨了影响支架承载能力区的诸因素.使得定量计算支架承载能力成为可能.完善和发展了支架力平衡区的理论。     

基于微观渗流机理的宏观油藏数值模拟研究

处于高含水开发期油藏的剩余油分布主要受流体性质和岩石孔隙结构的影响，而经典数值模拟并没有考虑微观孔喉特征的影响。为此建立了描述微观孔喉特征的地层孔隙网络模型，并对构成网络的基本连线单元进行改进，使网络模型能更细致地描述油水分布特征和水驱油微观机理。利用逾渗理论计算了基于微观渗流机理的相对渗透率曲线，并将其应用到经典数值模拟计算中，实现了微观渗流机理与宏观数值模拟计算的结合。实例分析表明，利用该数值模拟计算方法得到的基于微观特征的剩余油分布更符合地下实际流体分布，其结果可为调剖堵水、化学驱提供技术参数。     

一种基于B/S的农业资源综合数据服务系统──通用农业资源数据服务系统开发设计

基于浏览器 /服务器 (B/S)结构的通用农业资源数据库系统 ,将农业统计中常用的 5 0 0多个技术指标分成三大类 ,17个小类 ,基本涵盖了农业生产和管理统计的主要领域 普通用户通过浏览器实现对数据库的组合查询或浏览 ,也可将数据文件下载 系统提供了 9种统计分析方法以及 5种预测方法 ,授权用户可进行数据文件上载 管理员通过浏览器可对数据库进行管理维护     

偏心因子数据的计算方法研究进展

从偏心因子(acentric factor)的定义出发，分析了ω数据的确定方法和获取数据的手段，评述了国内外ω计算方法的近期进展，包括对应态蒸气压关联方程法、对应态基团贡献法(CSGC)、图论法及拓扑法等，指出了各种方法的优缺点及最新的计算发展方向。     

放射治疗剂量分布的Monte Carlo模拟

利用Monte Carlo方法模拟放射治疗剂量分布,改写现有的放射治疗软件DPM,并进行剂量计算。与图形处理方便的Matlab软件相结合,给出直观的显示结果。该方法是一个很有前景的研究方向,因为它既可以获得很快的仿真速度,又能得到直观的仿真结果图形。运行结果表明剂量计算能在1min之内完成,计算速度和精度满足要求。该方法对于提高放射治疗水平具有重要的指导意义和应用价值。     

An ERP study for the degrees of the difficulty in visual search

The present study mainly probed the relationships between ERP components and the degrees of difficulty in visual search. Three experimental and one controlled conditions were randomly selected. Results showed that the P1, N1, and P2 amplitudes and latencies had no significant differences among the three experimental and one controlled conditions, and the ERP waveforms of low perceptual load of visual search were different from that of high perceptual load. These results might indicate that the latencies and amplitudes of initial P1, N1 and P2 in high and low perceptual load conditions were almost the same. The ERP waveforms of parallel search were very different from that of serial search, and the ERP waveforms of serial search were very similar. The P3 amplitudes increased as the degrees of the difficulty in visual search decreased.