Robust positively invariant sets of discrete-time convex polyhedral system family

Certain problems concerning state constraints and control constraints can often be reduced to the study of positive invariance of some subsets of the state space of dynamical systems. The robust positive invariance of given linear state constraint sets of uncertain discretetime systems is studied by the mixed monotone decomposition method. Necessary and sufficient conditions of the robust positively invariant sets are established for the linear discrete-time system family specified by matrix convex polyhedron and additive interval disturbances. Also, sufficient conditions are derived for nonlinear system family. All the conditions are given in terms of the parameters of vertex systems of the system family and are therefore easy to check. Finally, an illustrating example is given.     

单服务员排队模型某些指标的优化研究

根据期望的定义，通过一定的数学技巧，给出单服务员排队模型平均顾客数和服务员利用率的解析式，从而简化了实际应用中的计算。     

复杂再制造系统的最优加工策略的分析

利用排队理论,本文研究了一个拆展车间、一个加工车间以及一个组装车间组成的再制造系统.为了得到最优加工策略,我们讨论了产品B与产品A在再制造系统的平均流时间.进而得到结论:稳态下,再制造系统的最优加工策略是优先加工部件B的充分必要条件是系统满足规律.另外,利用数值算例得到:为了缩短再制造系统中的总的平均加权逗留时间,提高生产率,努力改进部件A2的加工工序会更有效.     

具有控制约束的不确定离散时滞系统最优保性能控制

对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时滞系统,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的条件,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示.进而,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了具有控制约束的最优保性能控制律设计方法.     

THE M/M/c QUEUE WITH PH SYNCHRONOUS VACATIONS

1.IntroductionRecently,singleserverqueueswithvacationshavebeenstudiedextensivelyfromtheirowntheoreticalinterestaswellastheirapplicationstomanyengineeringsystemssuchascomputers,communicationnetworksandmanufacturingsystems.FOrtheM/G/lqueueingsystemswit...     

退化可修系统最优更换策略

研究了单部件组成的退化可修系统,假定故障部件“修复非新”的条件下,以系统中部件的故障次数N为更换策略进行了研究,推导出系统经长期运行单位时间内期望效益的明显表达式,而且在一定条件下证明了当更换策略N*=m in N≥1 fN≤Cω+CrC时,系统经长期运行单位时间内的期望效益最大,即最优更换策略N*是所有更换策略中最优的。最后,利用线性回归的方法对几何过程中的参数进行了估计。     

STATIONARY BEHAVIOR OF THE TWO－STAGE TANDEM QUEUEING SYSTEM WITH FINITE CAPACITY AND MATCHED SERVICE

ＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹＢＥＨＡＶＩＯＲＯＦＴＨＥＴＷＯ－ＳＴＡＧＥＴＡＮＤＥＭＱＵＥＵＥＩＮＧＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＦＩＮＩＴＥＣＡＰＡＣＩＴＹＡＮＤＭＡＴＣＨＥＤＳＥＲＶＩＣＥ￥ＹＵＡＮＸｕｅｍｉｎｇ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ａｃｏ...     

基于时变神经网络的迭代学习辨识算法

为了实现在有限时间区间上可重复运行的离散时变非线性系统辨识,给出基于时变神经网络的迭代学习辨识算法.对于每一个固定时刻,以该时刻的神经网络逼近该时刻系统输入输出间的映射关系,提出了在同一时刻沿迭代轴训练网络权值的带死区迭代学习最小二乘算法,为防止收敛速度下降过快,进一步提出了协方差阵可重调的改进算法.所提算法有较快的收敛速度,且时变神经网络对非线性时变系统的辨识精度也较高.     

一类二次型离散系统的有限时间稳定与镇定

实践中由于成本等因素的约束,考虑系统的有限时间稳定性往往会比考虑传统的稳定性更具实用性和经济性.文中讨论了一类二次型离散系统的有限时间稳定与镇定,通过采用线性矩阵不等式将反馈控制增益矩阵的设计转化为线性矩阵不等式组的求解问题,给出了状态反馈控制下使闭环系统有限时间稳定的充分条件和反馈控制增益矩阵的设计方法.该方法也适用于系统存在外源干扰的情形,可以使具有干扰的系统实现有限时间有界.最后,用数值例子做仿真验证,仿真结果和理论分析结果一致,表明文中方法是可行的.     

具有跟踪鲁棒性能的H∞最优预见控制

研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题。其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统。然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法。该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现。所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器。而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪。最后的数值算例说明了本文理论的有效性。