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81.
基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。 相似文献
82.
一种直线逼近渐开线齿廓曲线的自适应算法 总被引:1,自引:1,他引:0
从渐开线弧长公式出发,引入一种能根据加工精度要求来确定逼近线段的段数,并使节点在渐开线齿廓曲线上分布均匀的自适应计算方法。给出计算实例及用AutoCAD来绘制齿轮的方法.以及用VLisp语言编制计算程序和绘图程序的框图。 相似文献
83.
评估洪水灾情等级的投影寻踪模型 总被引:31,自引:0,他引:31
为检验所订洪水灾情等级标准的合理性 ,解决各单项指标灾情等级评估结果的不相容问题 ,提高灾情等级模型的灾级分辨率 ,提出了一种新的洪水灾情等级模型——投影寻踪 ( PP)模型 ,它的灾级是连续的实数值 .为减少 PP建模的计算量 ,给出了一套建模方案 ,构造了新的投影指标函数 ,并统一用实码加速遗传算法来优化投影指标函数和模型参数 .实例的计算结果表明 ,该方案是有效的和通用的 ,具有广泛的应用前景. 相似文献
84.
用初等的方法研究了m/n表法,并给出了真分数表成单位分数和的一类特解。 相似文献
85.
基于遗传算法的导弹稳定控制回路参数设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文利用遗传算法(GA)来优化设计控制系统参数。文中在简要阐述遗传算法的机理及实现的基础上,将遗传算法应用于X型导弹的弹上稳定回路的参数设计,仿真结果表明了所提方法的可行及有效性。 相似文献
86.
定义有向图的分数有向Hamilton圈和分数支撑树形图,讨论分数Hamilton圈、分数旅行售货员问题和分数支撑树形图基于线性规划的等价定义及多项式时间算法。 相似文献
87.
88.
并行广义预测自校正控制器(GPC) 总被引:1,自引:1,他引:0
本文旨在讨论GPC算法[1,2]的并行化问题,通过对原串行算法的数据流及数据相关性的分析,得到了一种三角阵列的并行算法。该算法自然导致Systolic结构,并具有良好的数值稳定性。对于一个 n阶系统而言,本算法采用O(n2)阶的处理器单元互连成三角阵列,可以把计算时间由原来的O(n3)阶(内积运算)时间提高到 O(n)阶,因而具有 O(n2)的加速比,其处理器的利用效率得到了很大提高。 相似文献
89.
基于自适应共轭梯度算法的高分辨率谱估计器 总被引:1,自引:0,他引:1
基于AR模型的功率谱估计是现代谱估计应用非常广泛的一种方法。通过对一全极点模型的参数估计来实现功率谱估计。提出了一种采用自适应共轭梯度算法来进行参数估计的方法。由于共轭梯度算法采用迭代运算求解Yule-Walker方程,同现有的谱估计算法相比,大大减小了谱估计算法的计算复杂度;随着自相关矩阵阶数的增大,该方法谱估计精度在小信噪比下提高显著。仿真结果表明,这种方法和基于AR模型的其它谱估计方法在不同信噪比下具有几乎相同的分辨率。因此,该谱估计算法具有重要的实用意义,有助于谱估计算法的实时实现。 相似文献
90.
1 .INTRODUCTIONThe problemof esti mating direction of arriving waveusing array signal processing has wide applications inradar ,sonar ,seismology,astronomy and mobile andsatellite communication system, and has receivedmuch attentionin recent years .But the current liter-ature about direction finding algorithmpays more at-tention to narrow-band signal ,that is to say band-width of signal is far smaller than center frequency ofsignal and so envelop of signal keeps invariant in thesensors of … 相似文献