三维地形中人体运动生成方法

给出了一种适应于三维地形的虚拟人体运动控制方法。首先提出了一种新的足迹生成方法，然后以足迹作为约束，基于简化的三段运动模型，分别用不同的方法生成各部分运动：用曲线拟合身体质心运动轨迹；采用增加约束条件的逆运动学方法生成下肢运动；采用正向运动学插值方法生成上肢运动。综合人体的质心运动、下肢运动和上肢运动，合成了和谐的人体运动。最后，介绍了部分实现与实验结果。实验表明，该方法实时性好，逼真性高，适用于实现复杂三维地形环境中实时三维人体运动的生成与控制。     

复杂网络中简单路径搜索算法及其应用研究

将复杂网络理论应用于制造业中的产品族零部件关系领域,构建了产品族零部件关系网络.为进一步深入研究零部件关系网络,需要搜索零部件关系网络中的简单路径.提出了一种有向无环网络中任意两节点间所有简单路径的通用搜索算法.编制程序实现了该算法,对算法效率进行了分析.将算法应用于产品族零部件关系网络,对零部件关系网络进行了分析,对算法进行了验证.     

赫伯特·马尔库塞:寻找技术社会的希望

希望是马尔库塞技术批判理论的构成要素，它具有一种在理想与现实之问的二元结构。这种二元结构决定着批判理论的逻辑，即在对技术现实所做的“极其经验主义”的分析背后，决离不开某些背景性信念的支撑。这些信念可以追溯到德国哲学传统中人的形象，它具有三个方面的基本内涵：理性自主、个性的自由发展和普遍和谐。批判既从这些信念中汲取了力量，同时其在理论上和实践中的尴尬处境也与此不无干系。     

Implementing Operating System Support for Extended Trusted Path in TPM-Capable Environments

Trusted path is one of the crucial features that operating systems must provide for fundamental security support. In order to explore the possibility of implementing a trusted path mechanism with the support of trusted platform module （TPM） technologies, and to support TPM capabilities in operating systems, the paper extended the scope of the conventional trusted path to cover the situation in which a user communicates with software residing on a remote host. The paper combined the concept of operating system support for trusted path with that for TPM platforms, and proposed the architecture of an extended trusted path mechanism in operating system with considerations on TPM-capable platforms support. As part of the author＇s research in secure operating systems, the work of the paper was carried out with Linux as an experimental prototype system. The research result shows that TPM capabilities can strengthen extended trusted path mechanisms of operating systems.     

卸荷软土的应力路径及对强度影响的研究

软土基坑卸荷开挖,周围土体应力应变发生变化,导致土体结构损伤及工程性质变异,最重要是强度降低,这一影响对坑底土体尤其明显,土体扰动以后的强度才是抵抗基坑变形所能发挥出的真实强度值,而通过常规室内试验提供的基坑设计强度参数并不能很好地与这个值相吻合。这样给基坑设计与稳定性评估带来较大的误差,本文分析了这一现象的机理与规律。     

优良杨树品种夏秋二季净光合速率及生态因子的日变化

目的:研究自然条件下中南地区的杨树优良品种(中潜3)的光合作用日进程以及生态因子对它的影响.方法:采用LI-6200测定净光合速率与生态因子,用Origin 6.1制图,用DPS数据处理系统进行逐步多元回归和通径分析.结果:夏季晴天阳叶净光合速率日进程呈现“单峰“曲线变化,秋季为“双峰“型,光合效率明显降低.应用逐步多元回归方法,得到净光合速率日变化的最优方程,夏季晴天为:Y=-8.536 1 0.013 1X_1-0.608 8X_3 0.076 3X_4(复相关系数R=0.950 4,F=6.225 9,显著水平p=0.141 5).秋季晴天为:Y=-10.012 3 0.203 0X_2 0.409 1X_3-0.014 1X_4(复相关系数R=0.809 2,F=1.897 5,显著水平p=0.306 0).偏相关分析和通径分析表明:夏季光合有效辐射(X_1)与净光合速率(Y)的日变化有着显著的相关关系     

关于两条路的盒叉积的消圈数

讨论两条路的盒叉积的消圈数.对于一般图G1和G2,得到了它们的盒叉积G1■G2的消圈数的一个紧的上界和一个紧的下界.而对于分别含m和n个顶点的2条路Pm和Pn,得到了Φ(Pm■Pn)的准确值,即Φ(Pm■Pn)=min{m.﹂n/2」,n.﹂m/2」}.     

挖掘Web日志中连续可重复频繁访问路径的新算法

提出了一种从Web日志中快速挖掘连续可重复频繁访问路径的新算法ICAP.该算法通过构造以频繁项目p为根的SAP树,能一次挖掘出所有以p为前缀的连续可重复频繁访问路径.最后通过实验验证了算法的正确性和有效性.     

充液挠性航天器俯仰运动非线性动力学分析

考虑了带弹性帆板与液体燃料的航天器做俯仰运动时刚-液-弹之间的相互耦合作用,采用已推导的刚-液-弹耦合系统非线性动力学方程组,应用多尺度法对耦合系统液体一阶主共振的非线性动力学特性进行解析分析,发现了幅频曲线软、硬特性随液深发生转换的现象,发生转换时的临界液深值大小与液体燃料在航天器中的位置、航天器与弹性帆板的转动惯量相对于液体燃料密度的比值均有关,并通过与数值模拟比较,验证了解析分析的正确性。     

前混合水射流超细粉碎煤粒的临界速度

优质的煤粉是制备高性能水煤浆的前提.在准静态条件下,基于弹性力学与Hertz接触理论,分析了前混合水射流超细粉碎煤粒的临界速度,得出了煤粒粉碎的临界速度分别与其杨氏模量的-2次方、泊松比的4次方、最大拉应力的2.5次方及密度的-0.5次方成正比,而与煤粒的直径无关.同时,对山西西山煤样粉碎的临界速度进行了理论计算,得出临界速度为37.42 m/s.该结论有助于物料粉碎机理的深入研究和高效粉碎设备的研制.