集装箱起重机仿真驾驶训练器

论述了研制和应用港口机械仿真驾驶训练器的背景和现实意义,建立了基于虚拟现实技术和PLC逻辑控制系统的集装箱起重机仿真驾驶训练器,并介绍了该系统的总体结构、工作原理、基本功能以及技术特色。     

基于变增益LQR的三维吊车防摆控制

建立了三维吊车系统的数学模型,采用分离变量法建立了三维吊车的时变线性模型,并讨论了系统的可控性。针对变绳长吊车系统的防摆问题,设计了变增益LQR控制器,有效地实现了三维吊车的防摆控制。对比仿真实验结果证明变增益LQR控制方法具有较强的自适应性和稳定性,显著提高了控制性能。     

浅析架桥机起重天车溜车

架桥机起重天车是桥梁建设中关键设备,其溜车现象是架桥机架梁过程中的一大安全隐患,笔者从TP48节段拼装架桥机的起重天车溜车问题入手,结合工程实际情况进行分析,从而解决起重天车溜车这一问题。     

集装箱起重机梯子平台智能布梯快速设计系统

应用面向对象的程序设计语言Visual C＋＋对三维参数化图形设计软件SolidWorks进行二次开发,将知识工程的思想与集装箱起重机梯子平台的设计相结合,开发出基于知识工程的集装箱起重机梯子平台智能快速设计系统（Intelligent and Rapid Design System for Stairs and Plats of Container Crane,IRDS-SPCC）.综合参数化设计、特征建模和软件集成等技术,将产品的特征和产品中凝聚的知识、经验和规则一体封装,提出了“自上而下”的智能布梯的设计思路,并建立内容丰富的实例库,实现了从集装箱起重机梯子平台总体设计到零部件设计与分析的数字化.该系统的研究可为集装箱起重机整机设计及其他大型复杂机械产品的设计提供可借鉴的经验.     

高桩码头承载能力的有限元分析

采用ANSYS软件,按照实际的结构形式和约束条件建立有限元空间模型,对某改建后的高桩码头拟放置25 t和50 t门机的承载能力进行了有限元分析,获得了各种荷载作用下码头各构件的内力及群桩中的单桩桩力,并将这些结果进行荷载组合后与码头各构件的极限承载力进行了比较。结果表明,码头中的基桩和轨道梁均满足承载要求,但对横梁需作适当加固后才能安全使用。     

基于多策略的新浪微博大数据抓取及应用

微博数据处理属于大数据范畴,其前提是获取大量的微博数据,而由于商业利益以及安全方面的考虑,获取微博数据的途径越来越少。同时随着新浪官方API的逐步更新,数据获取的限制也日益增加。文章尝试利用现有资源,基于多策略获取机制,设计出可稳定获得新浪微博数据的挖掘方案,并给出情感分析应用实例。实验表明,所设计的挖掘方案可以根据需要获取微博上的数据,并可以应用于微博情感分析中。     

确定履带式起重机下地基承载力的方法

针对履带式起重机的地基承载力,将履带式起重机的偏心荷载等效成均布荷载,同时以履带式起重机的允许沉降量来确定地基承载力特征值。经过理论验证以及有限元模拟表明,等效均布荷载可以代替偏心荷载,履带式起重机的允许沉降要求比相对沉降法荷载板确定地基承载力的要求更加苛刻,这种方法理论上是安全的,可以为实际的工程设计提供参考。     

港口集装箱码头轮胎式龙门吊优化调度研究

随着贸易全球化的到来,集装箱运输业飞速发展,港口集装箱码头受到越来越多的重视。轮胎式龙门吊体积大,作业效率低,该环节 已经成为码头作业的瓶颈。提出了轮胎式龙门吊优化调度混合整数规划模型,研究了定量作业条件下的龙门吊优化调度问题,通过实际案例分 析为码头管理者提供决策支持。     

大数据背景下的恐怖主义信息传播途径分析

为加强对互联网以及社交媒体的恐怖主义信息的甄别和处理,利用数据的爬取和分析甄别,分类恐怖主义信息。通过scrappy 框架以及gensim 工具包对数据进行爬取,得到了4 个数据集,并且进行LDA( Latent Dirichlet Allocation) 主题模型的建立,分别得到恐怖主义信息传播在4 个不同领域中的主题分类,以及主题间的关系。实验表明,通过爬取可以有效鉴别出不同的恐怖主义信息主题,以及其在传播中的作用。     

悬臂式掘进机履带行走机构的设计

对悬臂式掘进机履带行走机构的组成、结构设计、主要参数计算确定等进行了分析和研究。